UDS诊断系列之十九读取故障码（DTC）

本文主要是介绍UDS诊断系列之十九读取故障码（DTC），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

一、读取符合条件的DTC数量

通过调用19服务的01子功能，我们可以轻松地读取符合特定条件的故障码数量。重要的是要意识到，此功能仅提供故障码的数量，而不包含任何额外的信息。这意味着，虽然你可以获得故障码的总数，但不会得到关于这些故障码的详细描述或其他相关数据。

该子功能也比较简单，请求格式如下：
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该子功能的请求非常简洁，仅包含三个字节。以下是请求格式的详细说明：

服务编号：请求的第一个字节是服务编号。这是指定要执行的服务的关键标识符。
子功能编号：第二个字节是子功能编号，此处为01。值得注意的是，01和02子功能的请求格式是相同的，因此它们被合并在一起展示。
DTC状态掩码（DTCStatusMask）：请求的第三个字节是DTC状态掩码。这个掩码用于指定你想要查询的故障码的状态。虽然这里不详细说明其具体功能和使用方法，但它是请求中不可或缺的一部分，用于精确地获取所需的故障码信息。
通过这种简洁的请求格式，你可以高效地获取故障码的数量。

响应格式同样遵循简洁的设计原则，具体如下：

响应服务标识符（SID）：响应的第一个字节是响应的服务标识符（SID），其值为59。这个值是固定的，用于标识响应的来源。
子功能编号：第二个字节表示请求的子功能编号。在这里，我们可以看到两个子功能（01和07）使用相同的响应格式。由于我们的请求是针对子功能01，因此响应中的这个字节将是01。
支持的状态编码：第三个字节代表ECU支持的状态编码。这些编码定义了ECU能够识别和报告的故障码状态。具体的细节和解释可以在上一篇文章中找到。
ECU支持的故障码格式：第四个字节描述了ECU支持的故障码格式。了解这些格式对于正确解析和利用故障码至关重要。详细的说明和格式定义请参考第十七篇文章。
符合状态的DTC个数：最后两个字节表示符合请求状态DTC状态掩码（DTCStatusMask）的DTC（诊断故障码）个数。例如，在上一篇文章中提到的示例中，这个参数的结果是2，意味着有2个故障码符合指定的状态。

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UDS诊断系列之十七谈谈故障码（DTC)
UDS诊断系列之十八故障码的状态掩码

与读取故障码数量的子功能01相似，子功能02同样基于请求状态DTC状态掩码（DTCStatusMask）来筛选内容。然而，两者的主要区别在于02子功能要求ECU返回的是实际的DTC（诊断故障码）信息，而不仅仅是数量。

与子功能01类似，子功能02也用于读取符合特定请求状态DTCStatusMask的故障码（DTC）。然而，02子功能的独特之处在于它要求ECU返回实际的DTC信息。以下是响应格式的详细说明：

服务响应ID：响应的第一个字节是服务响应ID，其值为59。
子功能编号：第二个字节是请求的子功能编号。在这个例子中，我们可以看到0A，这表明除了02子功能外，读取所有DTC的子功能也使用相同的响应格式。
支持的状态编码：第三个字节表示ECU支持的状态编码。这些编码详细描述了ECU能够识别的故障码状态。具体信息可以在之前的文章中找到。
DTC信息：剩余的数据部分按照DTC的格式进行排列，每组4个字节。每组的前三个字节是DTC编号，而最后一个字节表示DTC的状态。有多少个符合请求条件的DTC，就会有多少组这样的数据。
- DTC编号：每组的前三个字节用于标识具体的DTC。
- DTC状态：每组的第四个字节描述了DTC的当前状态。
无匹配故障码的情况：如果未找到匹配的故障码，响应将不包含DTC信息，响应长度将缩短至只有三个字节，即服务响应ID、子功能编号和支持的状态编码。

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