CCCorelib 点云平面特征(CloudCompare内置算法库)

2024-03-07 08:36

本文主要是介绍CCCorelib 点云平面特征(CloudCompare内置算法库),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

点云中存在这各种各样的几何特征,这里基于每个点的邻域协方差来获取该点的所具有的基础几何特征(如下图所示),这样的做法虽然不能很好的提取出点云中的各个部分,但却是可以作为一种数据预处理手段。

CloudCompare中也提供了计算这些特征的方法,这里我们使用其内置的算法获取我们所需要的特征值。

二、实现代码

// CloudCompare
#

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