【ARMv8M Cortex-M33 系列 7.1 -- xPSR | CFSR | HFSR | BFAR

【ARMv8M Cortex-M33 系列 7.1 -- xPSR | CFSR | HFSR | BFAR | MMFAR 寄存器】

本文主要是介绍【ARMv8M Cortex-M33 系列 7.1 -- xPSR | CFSR | HFSR | BFAR | MMFAR 寄存器】，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

文章目录

- 问题背景
- Cortex-M33 Fault 寄存器介绍
- - xPSR (程序状态寄存器)
  - CFSR (可配置故障状态寄存器)
  - HFSR (硬件故障状态寄存器)
  - BFAR (总线故障地址寄存器)
  - MMFAR (内存管理故障地址寄存器)

问题背景

由于在RA4M2（Cortex-M33）移植RT-Thread OS的时候遇到了 Hardfault，不知道如何分析错误原因，后参考以前写的文章【ARM Cortex-M 系列 2.1 – RT-Thread Cortex-M7 异常处理及 hardfault 处理分析】来查找原因。

Cortex-M33 Fault 寄存器介绍

在 ARM Cortex-M33 微控制器上，当发生异常或错误时，一些特殊的寄存器提供了用于调试和错误处理的关键信息。这些寄存器包括程序状态寄存器 (xPSR)、可配置故障状态寄存器 (CFSR)、硬件故障状态寄存器 (HFSR)、总线故障地址寄存器 (BFAR) 和内存管理故障地址寄存器 (MMFAR) 以及 UFSR(UsageFault Status Register)。

xPSR (程序状态寄存器)

xPSR 寄存器包含多个状态字段，包括程序状态、中断或异常返回状态以及其他系统状态。
在这里插入图片描述

其中最重要的字段是：

APSR (应用程序状态子字段): 包括 Negative, Zero, Carry, Overflow 和 Saturation 状态标志。
IPSR (中断程序状态子字段): 表示当前激活的异常编号。
EPSR (执行程序状态子字段): 包括 Thumb状态位，它应始终被设置为1，因为 Cortex-M33 只能执行 Thumb 指令集。

CFSR (可配置故障状态寄存器)

32-bit read/write-one-to-clear register located at 0xE000ED28.
在这里插入图片描述

CFSR 寄存器用于提供有关内存管理、总线和使用错误的详细信息。它分为三个部分：

MFSR (内存管理故障状态寄存器子字段): 提供内存管理故障信息，例如违反内存保护单元 (MPU) 规则。
BFSR (总线故障状态寄存器子字段): 提供总线访问故障信息，如非法地址访问或总线错误。
UFSR (使用错误状态寄存器子字段): 提供特定错误的信息，例如非法指令、未对齐的访问或除零操作。
Secure software can access the Non-secure version of this register via UFSR_NS located at 0xE002ED2A.
The location 0xE002ED2A is RES0 to software executing in Non-secure state and the debugger.