文章目录 问题背景Cortex-M33 Fault 寄存器介绍xPSR (程序状态寄存器)CFSR (可配置故障状态寄存器)HFSR (硬件故障状态寄存器)BFAR (总线故障地址寄存器)MMFAR (内存管理故障地址寄存器) 问题背景 由于在RA4M2（Cortex-M33）移植RT-Thread OS的时候遇到了 Hardfault，不知道如何分析错误原因，后参考以前写的