本文主要是介绍填充点云孔洞（较大的洞）halcon算法，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
前言
很多时候，一些小洞可以通过平滑算法，或者三角化算法的参数调整，即可对较小的孔洞进行填充，但是较大的洞却很难通过上面的算法进行填充。
下面介绍一种填充孔洞的思路：
步骤一：对点云进行滤波处理，找到孔洞所在平面
本文为了更直观的进行讲解，去掉了去除噪声和滤波等操作，自己根据自己点云的情况进行相关操作，获取目标点云。
步骤二：对点云进行旋转，使孔洞可以投射到一个规则的面上
如xy平面上，或者自己倾向的某个平面都可以，在pcl中可以自己生成平面，并向该平面进行投影操作。
步骤三：对孔洞所在面进行投影操作，使之变成二维图
步骤四：对二维图进行分析，用fill_up和difference 即可得到孔洞的位置
这篇关于填充点云孔洞（较大的洞）halcon算法的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
