C# Onnx PP-Vehicle 车辆分析(包含:车辆检测,识别车型和车辆颜色)

2023-11-23 16:28

本文主要是介绍C# Onnx PP-Vehicle 车辆分析(包含:车辆检测,识别车型和车辆颜色),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

效果

模型信息

mot_ppyoloe_s_36e_ppvehicle.onnx 

vehicle_attribute_model.onnx

项目

代码

下载


C# Onnx PP-Vehicle 车辆分析(包含:车辆检测,识别车型和车辆颜色)

效果

模型信息

mot_ppyoloe_s_36e_ppvehicle.onnx 

Inputs
-------------------------
name:image
tensor:Float[-1, 3, 640, 640]
name:scale_factor
tensor:Float[-1, 2]
---------------------------------------------------------------

Outputs
-------------------------
name:multiclass_nms3_0.tmp_0
tensor:Float[-1, 6]
name:multiclass_nms3_0.tmp_2
tensor:Int32[1]
---------------------------------------------------------------

vehicle_attribute_model.onnx

Inputs
-------------------------
name:x
tensor:Float[-1, 3, 192, 256]
---------------------------------------------------------------

Outputs
-------------------------
name:sigmoid_2.tmp_0
tensor:Float[-1, 19]
---------------------------------------------------------------

项目

VS2022

.net framework 4.8

OpenCvSharp 4.8

Microsoft.ML.OnnxRuntime 1.16.2

代码

using OpenCvSharp;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Windows.Forms;
using System.Drawing;
using System.Text;

namespace Onnx_Demo
{
    public partial class frmMain : Form
    {
        public frmMain()
        {
            InitializeComponent();
        }

        string fileFilter = "*.*|*.bmp;*.jpg;*.jpeg;*.tiff;*.tiff;*.png";
        string image_path = "";

        DateTime dt1 = DateTime.Now;
        DateTime dt2 = DateTime.Now;

        Mat image;

        PP_YOLOE pp_yoloe;
        VehicleAttr vehicleAttr;

        StringBuilder sb = new StringBuilder();

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog();
            ofd.Filter = fileFilter;
            if (ofd.ShowDialog() != DialogResult.OK) return;

            pictureBox1.Image = null;
            pictureBox2.Image = null;
            textBox1.Text = "";

            image_path = ofd.FileName;
            pictureBox1.Image = new System.Drawing.Bitmap(image_path);
            image = new Mat(image_path);
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            pp_yoloe = new PP_YOLOE("model/mot_ppyoloe_s_36e_ppvehicle.onnx", 0.6f);

            vehicleAttr = new VehicleAttr("model/vehicle_attribute_model.onnx");

            image_path = "test_img/1.jpg";
            pictureBox1.Image = new Bitmap(image_path);

        }

        private unsafe void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (image_path == "")
            {
                return;
            }
            textBox1.Text = "检测中,请稍等……";
            pictureBox2.Image = null;
            sb.Clear();
            System.Windows.Forms.Application.DoEvents();

            image = new Mat(image_path);

            dt1 = DateTime.Now;
            List<BoxInfo> ltBoxInfo = pp_yoloe.Detect(image);
            dt2 = DateTime.Now;

            Mat result_image = image.Clone();
            //pp_yoloe.DrawPred(result_image, ltBoxInfo);

            sb.AppendLine("耗时:" + (dt2 - dt1).TotalMilliseconds + "ms");
            sb.AppendLine("------------------------------");

            for (int n = 0; n < ltBoxInfo.Count; n++)
            {

                Rect rect = new Rect();
                rect.X = (int)ltBoxInfo[n].xmin;
                rect.Y = (int)ltBoxInfo[n].ymin;
                rect.Width = (int)(ltBoxInfo[n].xmax - ltBoxInfo[n].xmin);
                rect.Height = (int)(ltBoxInfo[n].ymax - ltBoxInfo[n].ymin);
                Mat crop_img = new Mat(image, rect);

                string color_res_str = "color:";
                string type_res_str = "type:";

                vehicleAttr.Detect(crop_img, out color_res_str, out type_res_str);

                Cv2.Rectangle(result_image, new OpenCvSharp.Point(ltBoxInfo[n].xmin, ltBoxInfo[n].ymin), new OpenCvSharp.Point(ltBoxInfo[n].xmax, ltBoxInfo[n].ymax), new Scalar(0, 0, 255), 2);
                Cv2.PutText(result_image
                    , type_res_str + "," + color_res_str
                    , new OpenCvSharp.Point(ltBoxInfo[n].xmin, ltBoxInfo[n].ymin - 10)
                    , HersheyFonts.HersheySimplex
                    , 1
                    , new Scalar(0, 255, 0)
                    , 2);

                sb.AppendLine("vehicle:" + ltBoxInfo[n].score.ToString("0.00") + " " + type_res_str + "," + color_res_str);
            }


            if (pictureBox2.Image != null)
            {
                pictureBox2.Image.Dispose();
            }

            pictureBox2.Image = new System.Drawing.Bitmap(result_image.ToMemoryStream());
            textBox1.Text = sb.ToString();
        }

        private void pictureBox2_DoubleClick(object sender, EventArgs e)
        {
            Common.ShowNormalImg(pictureBox2.Image);
        }

        private void pictureBox1_DoubleClick(object sender, EventArgs e)
        {
            Common.ShowNormalImg(pictureBox1.Image);
        }
    }
}
 

using OpenCvSharp;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Windows.Forms;
using System.Drawing;
using System.Text;namespace Onnx_Demo
{public partial class frmMain : Form{public frmMain(){InitializeComponent();}string fileFilter = "*.*|*.bmp;*.jpg;*.jpeg;*.tiff;*.tiff;*.png";string image_path = "";DateTime dt1 = DateTime.Now;DateTime dt2 = DateTime.Now;Mat image;PP_YOLOE pp_yoloe;VehicleAttr vehicleAttr;StringBuilder sb = new StringBuilder();private void button1_Click(object sender, EventArgs e){OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog();ofd.Filter = fileFilter;if (ofd.ShowDialog() != DialogResult.OK) return;pictureBox1.Image = null;pictureBox2.Image = null;textBox1.Text = "";image_path = ofd.FileName;pictureBox1.Image = new System.Drawing.Bitmap(image_path);image = new Mat(image_path);}private void Form1_Load(object sender, EventArgs e){pp_yoloe = new PP_YOLOE("model/mot_ppyoloe_s_36e_ppvehicle.onnx", 0.6f);vehicleAttr = new VehicleAttr("model/vehicle_attribute_model.onnx");image_path = "test_img/1.jpg";pictureBox1.Image = new Bitmap(image_path);}private unsafe void button2_Click(object sender, EventArgs e){if (image_path == ""){return;}textBox1.Text = "检测中,请稍等……";pictureBox2.Image = null;sb.Clear();System.Windows.Forms.Application.DoEvents();image = new Mat(image_path);dt1 = DateTime.Now;List<BoxInfo> ltBoxInfo = pp_yoloe.Detect(image);dt2 = DateTime.Now;Mat result_image = image.Clone();//pp_yoloe.DrawPred(result_image, ltBoxInfo);sb.AppendLine("耗时:" + (dt2 - dt1).TotalMilliseconds + "ms");sb.AppendLine("------------------------------");for (int n = 0; n < ltBoxInfo.Count; n++){Rect rect = new Rect();rect.X = (int)ltBoxInfo[n].xmin;rect.Y = (int)ltBoxInfo[n].ymin;rect.Width = (int)(ltBoxInfo[n].xmax - ltBoxInfo[n].xmin);rect.Height = (int)(ltBoxInfo[n].ymax - ltBoxInfo[n].ymin);Mat crop_img = new Mat(image, rect);string color_res_str = "color:";string type_res_str = "type:";vehicleAttr.Detect(crop_img, out color_res_str, out type_res_str);Cv2.Rectangle(result_image, new OpenCvSharp.Point(ltBoxInfo[n].xmin, ltBoxInfo[n].ymin), new OpenCvSharp.Point(ltBoxInfo[n].xmax, ltBoxInfo[n].ymax), new Scalar(0, 0, 255), 2);Cv2.PutText(result_image, type_res_str + "," + color_res_str, new OpenCvSharp.Point(ltBoxInfo[n].xmin, ltBoxInfo[n].ymin - 10), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, new Scalar(0, 255, 0), 2);sb.AppendLine("vehicle:" + ltBoxInfo[n].score.ToString("0.00") + " " + type_res_str + "," + color_res_str);}if (pictureBox2.Image != null){pictureBox2.Image.Dispose();}pictureBox2.Image = new System.Drawing.Bitmap(result_image.ToMemoryStream());textBox1.Text = sb.ToString();}private void pictureBox2_DoubleClick(object sender, EventArgs e){Common.ShowNormalImg(pictureBox2.Image);}private void pictureBox1_DoubleClick(object sender, EventArgs e){Common.ShowNormalImg(pictureBox1.Image);}}
}

下载

源码下载

这篇关于C# Onnx PP-Vehicle 车辆分析(包含:车辆检测,识别车型和车辆颜色)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/419213

相关文章

python panda库从基础到高级操作分析

《pythonpanda库从基础到高级操作分析》本文介绍了Pandas库的核心功能,包括处理结构化数据的Series和DataFrame数据结构,数据读取、清洗、分组聚合、合并、时间序列分析及大数据... 目录1. Pandas 概述2. 基本操作:数据读取与查看3. 索引操作:精准定位数据4. Group

MySQL中EXISTS与IN用法使用与对比分析

《MySQL中EXISTS与IN用法使用与对比分析》在MySQL中,EXISTS和IN都用于子查询中根据另一个查询的结果来过滤主查询的记录,本文将基于工作原理、效率和应用场景进行全面对比... 目录一、基本用法详解1. IN 运算符2. EXISTS 运算符二、EXISTS 与 IN 的选择策略三、性能对比

MySQL 内存使用率常用分析语句

《MySQL内存使用率常用分析语句》用户整理了MySQL内存占用过高的分析方法,涵盖操作系统层确认及数据库层bufferpool、内存模块差值、线程状态、performance_schema性能数据... 目录一、 OS层二、 DB层1. 全局情况2. 内存占js用详情最近连续遇到mysql内存占用过高导致

深度解析Nginx日志分析与499状态码问题解决

《深度解析Nginx日志分析与499状态码问题解决》在Web服务器运维和性能优化过程中,Nginx日志是排查问题的重要依据,本文将围绕Nginx日志分析、499状态码的成因、排查方法及解决方案展开讨论... 目录前言1. Nginx日志基础1.1 Nginx日志存放位置1.2 Nginx日志格式2. 499

C#中lock关键字的使用小结

《C#中lock关键字的使用小结》在C#中,lock关键字用于确保当一个线程位于给定实例的代码块中时,其他线程无法访问同一实例的该代码块,下面就来介绍一下lock关键字的使用... 目录使用方式工作原理注意事项示例代码为什么不能lock值类型在C#中,lock关键字用于确保当一个线程位于给定实例的代码块中时

C# $字符串插值的使用

《C#$字符串插值的使用》本文介绍了C#中的字符串插值功能,详细介绍了使用$符号的实现方式,文中通过示例代码介绍的非常详细,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧... 目录$ 字符使用方式创建内插字符串包含不同的数据类型控制内插表达式的格式控制内插表达式的对齐方式内插表达式中使用转义序列内插表达式中使用

C#中的Converter的具体应用

《C#中的Converter的具体应用》C#中的Converter提供了一种灵活的类型转换机制,本文详细介绍了Converter的基本概念、使用场景,具有一定的参考价值,感兴趣的可以了解一下... 目录Converter的基本概念1. Converter委托2. 使用场景布尔型转换示例示例1:简单的字符串到

C#监听txt文档获取新数据方式

《C#监听txt文档获取新数据方式》文章介绍通过监听txt文件获取最新数据,并实现开机自启动、禁用窗口关闭按钮、阻止Ctrl+C中断及防止程序退出等功能,代码整合于主函数中,供参考学习... 目录前言一、监听txt文档增加数据二、其他功能1. 设置开机自启动2. 禁止控制台窗口关闭按钮3. 阻止Ctrl +

C#解析JSON数据全攻略指南

《C#解析JSON数据全攻略指南》这篇文章主要为大家详细介绍了使用C#解析JSON数据全攻略指南,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 目录一、为什么jsON是C#开发必修课?二、四步搞定网络JSON数据1. 获取数据 - HttpClient最佳实践2. 动态解析 - 快速

Olingo分析和实践之EDM 辅助序列化器详解(最佳实践)

《Olingo分析和实践之EDM辅助序列化器详解(最佳实践)》EDM辅助序列化器是ApacheOlingoOData框架中无需完整EDM模型的智能序列化工具,通过运行时类型推断实现灵活数据转换,适用... 目录概念与定义什么是 EDM 辅助序列化器?核心概念设计目标核心特点1. EDM 信息可选2. 智能类