无人驾驶车辆模型预测控控制基于RLS算法的车辆侧偏刚度估算

2023-10-22 01:40

文章标签 算法模型控制预测车辆无人驾驶估算 rls 刚度

本文主要是介绍无人驾驶车辆模型预测控控制基于RLS算法的车辆侧偏刚度估算，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

无人驾驶车辆模型预测控控制基于RLS算法的车辆侧偏刚度估算，、基于递归最小二乘法在线识别轮胎前后侧偏刚度，估计侧偏刚度的大小，
此模型也可用于其他工况下的刚度估计，有需要的朋友可以自行去尝试
程序包含carsim文件，simulink模型和递归最小二乘侧偏刚度估计m脚本代码
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