RK3568平台开发系列讲解(AI篇)车辆检测车道线识别可行驶区域分割 模型对比检测结果

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  • 模型对比检测结果

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📢在当今的自动驾驶领域,车辆检测、车道线识别,可行驶区域分割等任务起着至关重要的作用。车辆检测用来检测自身车辆和周围车辆的拥堵程度,车道线识别可以让车辆更好的防止踩线选择更优车道,可行驶区域分割让车辆可以判断在什么范围内可以自由行驶。

模型对比检测结果


交通目标检测结果:

在这里插入图片描述
可行驶区域分割结果:

在这里插入图片描述

车道线检测结果:

在这里插入图片描述

YOLOP 的模型框架如图所示。

在这里插入图片描述

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