本文主要是介绍车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
前言
本文整理《GB/T 33577-2017 智能运输系统-车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程》国标文件关键信息，FCW系统性能和测试右给深层次的认识。
术语和定义
- 车辆前向碰撞预警系统 forward vehicle collision warning system
- 自车 subject vehicle（SV）
- 目标车辆 target vehicle （TV）
- 车头时距 time headway（THW）
- 相对速度 relative velocity
自车与目标车的纵向速度之差。
- 距离碰撞时间 time to collision（TTC）
碰撞时间定义为自车和目标车相对距离除以相对速度。
- 强化距离碰撞时间 enhanced time to collision（ETTC）
- 要求减速度 required deceleration
能使自车恰好达到与目标车辆相等速度，且不发生碰撞所需要的最小减速度，如下公式。
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