catkin专题

RTX3060Ti + Intel Wi-fi 6 AX201 + 512G SSD 2T HD 台式机双系统 Ubuntu 16.04 安装 + Qt catkin cmake 开发环境部署

目录 Ubuntu 16.04系统安装： RTX3060Ti显卡驱动安装：其他软件环境的安装：无线网卡驱动安装：升级内核： Qt 的安装 catkin安装： CMake安装： Git安装： SVN安装：搜狗输入法的安装： Ubuntu 16.04系统安装： Ubuntu 16.04系统盘制作就先不多说了，后续有时间的时候再详细补充具体可参考：Ubunt

catkin_ws的作用

catkin_ws在ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。catkin_ws的作用主要体现在以下几个方面：组织结构化： catkin_ws包含了源文件空间（通常为catkin_ws/src）、编译空间（通常为catkin_ws/build）和开发空间（通常为catkin_ws/

Ubuntu20.04 [Ros Noetic]版本——在catkin_make编译时出现报错的解决方案

今天在新的笔记本电脑上进行catkin_make的编译过程中遇到了报错，这个报错在之前也遇到过，但是，我却忘了怎么解决。很是头痛！经过多篇博客的查询，特此解决了这个编译报错的问题，于此特地记录！！！整体报错信息如下： Base path: /home/hjx/hjx_file/URDF_model/catkin_wsSource space: /home/hjx/hjx_file/

关于catkin_make时动态链接库lib缺失问题

原因：GeographicLib未被安装，或者cmakelist链接错误首先查看是否安装GeographicLib以及对应安装位置输入dpkg -L libgeographic-dev 找到对应的FindGeographicLib.cmake，前面的/usr/share/cmake/geographiclib就是安装路径，用于后续的环境配置如果未安装，输入sudo apt-g

使用zsh后报错zsh: command not found: catkin_creat_pkg

使用zsh后报错zsh: command not found: catkin_creat_pkg 这是由于环境变量问题导致的具体如何一劳永逸我没找到但是可以临时解决查找catkin_creat_pkg的位置 sudo find / -name catkin_create_pkg 显示可能如下 find: ‘/tmp/.mount_PigchaLYN2K8’: 权限不够/usr/bin/

SVIn2: catkin_make ERRORS

Q1: flann冲突 /usr/include/flann/algorithms/all_indices.h:129:41: error: ‘flann::create_index_’ declared as an ‘inline’ variable inline NNIndex<Distance>* create_index_(flann::Matrix<T> data, const fla

cmake/catkin_make 介绍

https://www.guyuehome.com/13945 https://zhuanlan.zhihu.com/p/94579820 https://zhuanlan.zhihu.com/p/97369704?utm_source=wechat_session

cmake学习笔记6-catkin的CmakeList.txt讲解

是这篇博文把我引到这篇的 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114012486 摘自：https://www.jianshu.com/p/551d6949b49d cmake学习笔记6-catkin的CmakeList.txt讲解 scott_yu779 0.1452018.01.22 17:55:11字数 2,

cmakelists.txt为什么这么写，为什么有这些，能不能推导出来，而不是死记。所以 gcc g++ make makefile cmake cmakelists catkin 本质都是一个东西

cmakelists为什么这么写，为什么有这些，能不能推导出来，而不是死记。为什么添加话题也要在这里面写？名称要找链接库。要生成可执行文件这几个是好理解的。 package.xml里面写的编译依赖运行依赖需要和 cmakelists.txt里面的相对应么。看了这篇了解makefile的本质之后可能就好些 https://blog.csdn.n

ROS 中 catkin_make到catkin build 的迁移

1. 安装 catkin catkin_make 每次编译都要编译工作空间里面所有的package，比较费时间。如果想指定编译某个package，则需要用 $ catkin build [package name] 命令。但我在终端里面输入 catkin build，会出现 “catkin：command not found” 这样的错误，说明catkin和catkin_make 是不同的工

find_package(catkin) failed.

最近为debian装ros后，通过qt打开ros编译后的工程遇到bug，之前在ubuntu上这么操作没有什么问题，所以做个记录装完ROS将路径设置好了，打印一下确认起效果了 printenv | grep CMAKE 输出下面的结果，没啥问题： CMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/noetic 但为什么这里就是过不去，肯定是source过最终发现是因为qt的

catkin build说明

与catkin_make不同，可以参考catkin build – Build Packages中文翻译版手册catkin build 默认会生成.private文件夹。链接时候可能出现失败的问题。catkin参数配置之软连接模式改为如下模式即可 catkin initcatkin config --merge-develcatkin build Bug Issue1: 引用工作空间

ROS 学习笔记 (二)—— ros 文件系统：Catkin 工作空间 ROS功能包

这里面很好的一点就是对 CMakeList.txt 和 package.xml 进行了解读说明。摘自：https://blog.csdn.net/zxxxiazai/article/details/108312127?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-OPENSEARCH-3.control&dist_request

ROS和Anaconda共存时catkin_make出错

https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/80686253

The build space at ‘/home/abc/catkin_ws/build‘ was previously built by ‘catkin_make‘. Please remove

问题使用catkin build时报错，出现 The build space at '/home/abc/catkin_ws/build' was previously built by 'catkin_make'. Please remove the build space or pick a different build space. 解决方法输入 rm devel bui

add_message_files() directory not found: /home/dzh/catkin_ws/src/plumbing_server_client/msg

创建ROS消息和服务时出错原因：创建srv和msgs改的地方不一样，改错出现上面报错

ros使用catkin_make编译报错Could NOT find PY_em (missing: PY_EM)

-- Could NOT find PY_em (missing: PY_EM) CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message):Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... tryinstalling the