本文主要是介绍add_message_files() directory not found: /home/dzh/catkin_ws/src/plumbing_server_client/msg，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
创建ROS消息和服务时出错
原因：创建srv和msgs改的地方不一样，改错出现上面报错
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