【dsPIC33E】Bootloader(一)Bootloader的介绍与Flash结构

2024-05-24 06:18

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对于嵌入式开发而言,Bootloader几乎与操作系统同等重要,它可以让我们摆脱MCU官方工具,定制自己的烧录工具,不仅提高产品辨识度,同时也大大减少了对外引脚数量(例如兼容通信的Uart或CAN等,而不需要另外接JTAG)。

要开发Bootloader,相对于普通程序,是有一定难度的,这其中涉及到MCU的工作原理内部存储结构等,而且仅仅依靠C语言可能无法完成,有时需要配合汇编来精确执行特殊指令(例如Flash擦写)。

一般MCU的机器码都是存储在Flash中,MCU启动时PC指针会从内部Flash第一个地址开始读取指令运行,这个过程我们一般无法干涉。但由于我们写的代码存于Flash中,所以一旦从Flash启动,后续操作就完全可以由我们来指定,我们可以指定程序执行位置。

对于低端MCU来说,我们可以通过在Flash初始的位置设置指令,来启动内部不同flash区域的程序,以及烧写程序到这些flash区域,这些操作集合叫做Bootloader。Bootloader承担着用户程序的烧写以及跳转。

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