Linux内核驱动学习(四)Platform设备驱动模型

2024-05-18 18:38

本文主要是介绍Linux内核驱动学习(四)Platform设备驱动模型,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

Linux platform设备驱动模型

文章目录

  • Linux platform设备驱动模型
    • 前言
    • 框架
    • 设备与驱动的分离
      • 设备(device)
      • 驱动(driver)
      • 匹配(match)
    • 参考

前言

为什么要往平台设备驱动迁移?这里需要引入设备,总线,驱动这三个概念。上一篇字符型设备驱动的实现实际将设备和驱动集成到同一个文件中实现,如果这里有硬件A的驱动硬件B的驱动硬件C的驱动,然后有三类用户接口E接口F接口G,这里用户接口是提供给用户层调用的接口,每一种接口又必须兼容这三种硬件,按照原来的实现方式,为了适配所有的使用需求,理论上会出现A+EA+FA+GB+EB+FB+GC+EC+FC+G,这几种实现方式,而表现在代码中的则是

#if A
#elif B
#elif C
#endif

当然,目前接口数量和硬件数量不是很庞大的时候,维护上暂时不会造成太大的问题,所以,这里引入了设备/总线/驱动的机制,实现了驱动和设备之间的解耦,这里我的理解是和设计模式中的中介者模式比较相似。
在这里插入图片描述

框架

大致地整理了一下platform设备驱动模型的整体框架。
在这里插入图片描述

设备与驱动的分离

设备(device)

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/platform_device.h>static struct platform_device *character_dev;static int __init cnc_platform_character_init(void){int ret = 0;	character_dev = platform_device_alloc("cnc_platform_character", -1);	if (!character_dev)		return -ENOMEM;	ret = platform_device_add(character_dev);	if (ret) {		platform_device_put(character_dev);	printk("\n\n\n\n\n Success platform_device_put(character_dev)\n\n\n\n\n");return ret;	}printk("\n\n\n\n\n Failed platform_device_put(character_dev)\n\n\n\n\n");return 0;
}
module_init(cnc_platform_character_init);static void __exit cnc_platform_character_exit(void){printk("%s call\n",__func__);platform_device_unregister(character_dev);}
module_exit(cnc_platform_character_exit);MODULE_VERSION("1.0");
MODULE_LICENSE("GPL");

驱动(driver)

#include <linux/init.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/of_device.h>#define DRIVER_DATA_SIZE 	4096struct cnc_character_st{struct cdev device;u8	data[DRIVER_DATA_SIZE];struct miscdevice miscdev;
};//TODO
static ssize_t cnc_character_read (struct file * fd, char __user * data, size_t len, loff_t * offset){ssize_t ret = 0;return ret;
}//TODO
static ssize_t cnc_character_write (struct file * fd, const char __user * data, size_t len, loff_t * offset){ssize_t ret = 0;return ret;
}//TODO
static long cnc_character_unlocked_ioctl (struct file * fd, unsigned int data, unsigned long cmd){long ret = 0;return ret;
}//TODO
static int cnc_character_open (struct inode * node, struct file * fd){int ret = 0;return ret;
}
//TODO
static int cnc_character_release (struct inode * node, struct file * fd){int ret = 0;return ret;
}static const struct file_operations cnc_character_ops = {.owner = THIS_MODULE,.read = cnc_character_read,.write = cnc_character_write,.open = cnc_character_open,.unlocked_ioctl = cnc_character_unlocked_ioctl,.release = cnc_character_release,
};static int cnc_character_probe(struct platform_device *pdev){int ret = 0;struct cnc_character_st *character_dev;character_dev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*character_dev),GFP_KERNEL);character_dev->miscdev.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR;character_dev->miscdev.name = "cnc_platform_character";character_dev->miscdev.fops = &cnc_character_ops;//ret = misc_register(&character_dev->miscdev);platform_set_drvdata(pdev, character_dev);ret = misc_register(&character_dev->miscdev);if(ret < 0){return ret;}return 0;}static int cnc_character_remove(struct platform_device *pdev){struct cnc_character_st *gl = platform_get_drvdata(pdev);printk("%s call\n",__func__);misc_deregister(&gl->miscdev);return 0;
}static struct platform_driver cnc_character_driver = {.driver = {.name = "cnc_platform_character",.owner = THIS_MODULE,},.probe = cnc_character_probe,.remove = cnc_character_remove, 
};module_platform_driver(cnc_character_driver);MODULE_VERSION("1.0");
MODULE_LICENSE("GPL");

匹配(match)

函数static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)在内核drivers/base/platform.c中,其源代码如下:

static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv);/* When driver_override is set, only bind to the matching driver */if (pdev->driver_override)return !strcmp(pdev->driver_override, drv->name);/* Attempt an OF style match first */if (of_driver_match_device(dev, drv))return 1;/* Then try ACPI style match */if (acpi_driver_match_device(dev, drv))return 1;/* Then try to match against the id table */if (pdrv->id_table)return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL;/* fall-back to driver name match */return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0);}

从代码中可以得知,platform_match主要根据四种情况对设备和驱动进行匹配。
根据注释可以知道,首先判断是否已经设置driver_override,后面只绑定到匹配的驱动程序。

  • 根据设备树风格的匹配;
  • 根据ACPI风格的匹配;
  • 匹配ID表(即platform_device设备名是否出现在platform_driver的ID表内)
  • 匹配platform_device设备名和驱动的name成员

参考

https://blog.csdn.net/clam_zxf/article/details/80675395

https://www.cnblogs.com/chenfulin5/p/5690661.html

http://blog.chinaunix.net/uid-25622207-id-2778126.html

这篇关于Linux内核驱动学习(四)Platform设备驱动模型的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!


原文地址:
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.chinasem.cn/article/995660

相关文章

Linux系统中查询JDK安装目录的几种常用方法

《Linux系统中查询JDK安装目录的几种常用方法》:本文主要介绍Linux系统中查询JDK安装目录的几种常用方法,方法分别是通过update-alternatives、Java命令、环境变量及目... 目录方法 1:通过update-alternatives查询(推荐)方法 2:检查所有已安装的 JDK方

Linux系统之lvcreate命令使用解读

《Linux系统之lvcreate命令使用解读》lvcreate是LVM中创建逻辑卷的核心命令,支持线性、条带化、RAID、镜像、快照、瘦池和缓存池等多种类型,实现灵活存储资源管理,需注意空间分配、R... 目录lvcreate命令详解一、命令概述二、语法格式三、核心功能四、选项详解五、使用示例1. 创建逻

Linux下在线安装启动VNC教程

《Linux下在线安装启动VNC教程》本文指导在CentOS7上在线安装VNC,包含安装、配置密码、启动/停止、清理重启步骤及注意事项,强调需安装VNC桌面以避免黑屏,并解决端口冲突和目录权限问题... 目录描述安装VNC安装 VNC 桌面可能遇到的问题总结描js述linux中的VNC就类似于Window

linux下shell脚本启动jar包实现过程

《linux下shell脚本启动jar包实现过程》确保APP_NAME和LOG_FILE位于目录内,首次启动前需手动创建log文件夹,否则报错,此为个人经验,供参考,欢迎支持脚本之家... 目录linux下shell脚本启动jar包样例1样例2总结linux下shell脚本启动jar包样例1#!/bin

Linux之platform平台设备驱动详解

《Linux之platform平台设备驱动详解》Linux设备驱动模型中,Platform总线作为虚拟总线统一管理无物理总线依赖的嵌入式设备,通过platform_driver和platform_de... 目录platform驱动注册platform设备注册设备树Platform驱动和设备的关系总结在 l

linux批量替换文件内容的实现方式

《linux批量替换文件内容的实现方式》本文总结了Linux中批量替换文件内容的几种方法,包括使用sed替换文件夹内所有文件、单个文件内容及逐行字符串,强调使用反引号和绝对路径,并分享个人经验供参考... 目录一、linux批量替换文件内容 二、替换文件内所有匹配的字符串 三、替换每一行中全部str1为st

Linux进程CPU绑定优化与实践过程

《Linux进程CPU绑定优化与实践过程》Linux支持进程绑定至特定CPU核心,通过sched_setaffinity系统调用和taskset工具实现,优化缓存效率与上下文切换,提升多核计算性能,适... 目录1. 多核处理器及并行计算概念1.1 多核处理器架构概述1.2 并行计算的含义及重要性1.3 并

Linux线程之线程的创建、属性、回收、退出、取消方式

《Linux线程之线程的创建、属性、回收、退出、取消方式》文章总结了线程管理核心知识:线程号唯一、创建方式、属性设置(如分离状态与栈大小)、回收机制(join/detach)、退出方法(返回/pthr... 目录1. 线程号2. 线程的创建3. 线程属性4. 线程的回收5. 线程的退出6. 线程的取消7.

Linux下进程的CPU配置与线程绑定过程

《Linux下进程的CPU配置与线程绑定过程》本文介绍Linux系统中基于进程和线程的CPU配置方法,通过taskset命令和pthread库调整亲和力,将进程/线程绑定到特定CPU核心以优化资源分配... 目录1 基于进程的CPU配置1.1 对CPU亲和力的配置1.2 绑定进程到指定CPU核上运行2 基于

golang程序打包成脚本部署到Linux系统方式

《golang程序打包成脚本部署到Linux系统方式》Golang程序通过本地编译(设置GOOS为linux生成无后缀二进制文件),上传至Linux服务器后赋权执行,使用nohup命令实现后台运行,完... 目录本地编译golang程序上传Golang二进制文件到linux服务器总结本地编译Golang程序