本文主要是介绍有感FOC算法学习与实现总结，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
文章目录
- 基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结
- 1 前言
- 2 FOC算法架构
- 3 坐标变换
- 3.1 Clark变换
- 3.2 Park变换
- 3.3 Park反变换
- 4 SVPWM
- 5 反馈部分
- 5.1 相电流
- 5.2 电角度和转速
- 6 闭环控制
- 6.1 电流环
- 6.2 速度环
- 6.3 位置环
- 写在最
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