STM32有这么难学吗？这些工具可以帮大忙

2024-05-18 18:08
文章标签 工具 stm32 难学 大忙

本文主要是介绍STM32有这么难学吗？这些工具可以帮大忙，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

点击上方“小麦大叔”，选择“置顶/星标公众号”

福利干货，第一时间送达

大家好，我是小麦，之前使用ST的开发套件STM32Cube Ecosystem进行一些开发学习，STM32的相关开发工作可以方便很多，这里对此做一个简单的分享，没有用过的同学可以对此有一个初步的了解。

  • STM32Cube Ecosystem

  • CubeMX

  • CubeIDE

  • CubeProg

  • CubeIDE进行开发

    • STM32CubeIDE Home

    • 生成工程

    • 程序下载

  • 结语

STM32Cube Ecosystem

记得我在ST刚推出CubeMX的时候就尝试过，那时候自动生成的外设初始化代码都会有一些小错误，现在，随着这套系统的迭代升级，Cube生态也越来越完善，并且使用也越来越方便。

ST推出的STM32Cube Ecosystem提供了免费整套的开发软件工具和嵌入式软件包，其中可以从芯片的外设配置，程序开发，程序下载以及系统监视一系列的功能。如下图所示；

STM32Cube Ecosystem

  • STM32 CubeMX 几乎STM32的设备都可以使用这个工具初始化配置代码，这个是基于Java开发的图形化界面配置软件，可以为Cortex-M自动生成需要配置的C代码，还可以为支持Linux系统的Cortex-A内核生成设备树。

  • STM32 CubeIDE  这是一款ST推出的免费的集成开发环境，基于Eclipse和GNU C/C++ 等开源工具链，可以编译调试代码，并且官方也将STM32 CubeMX集成到IDE中，这样整个软件的配置和开发变得浑然一体，便捷非常。

  • STM32CubeProgrammer 软件编程工具，支持（JTAG，SWD，UART，USB DFU，I2C，SPI，CAN）等方式对设备和外部存储器进行读写。

  • STM32CubeMonitor 系列工具。强大的监视工具可帮助开发人员实时微调其应用程序的行为和性能，这个目前还没有尝试，暂且先相信官方的自夸吧。

所以使用以上的ST Cube全家桶进行STM32的软件开发，还是有不少坑要在实践过程中慢慢爬，整体的一个流程基本如下；

开发流程

  • 第一步：使用 CubeMX初始化相应的芯片外设功能等等；

  • 第二步：使用CubeIDE进行代码编辑调试等操作，当然，如果你喜欢也可以使用IAR，Keil，或者VSCode，这个完全出自个人喜好和习惯，但是据说CubeIDE里集成了CubeMX，这个难道不香吗? 加上如果想使用 gcc编译器，那也省去了很多配置的麻烦；

  • 第三步：使用CubeProgrammer进行程序烧录，主要是支持的协议多啊，还可以吧，感觉是吹的挺厉害的；

  • 第四步：以后可能会出更多的功能插件，目前感觉不是十分必要。

CubeMX

STM32 CubeMX的安装，十分简单，不过下载需要提交邮箱，基本根据系统提示就可以完成，另外，STM32 CubeMX目前自动生成的代码支持官方的HAL库和LL库，像以前笔者常用的标准外设库就已经被ST抛弃了，最新的STM32F7已经不支持标准外设库了。同时，CubeMX初始化生成C代码项目，最终的工程可以符合IAR，Keil MDK和GCC，所以这里相对来说比较方便，不用对着手册撸寄存器了，也不用对着官方标准外设库demo进行移植，真的是哪里不会点哪里。

  • HAL库的封装相对来说好一点，但是代码读起来相对比较冗杂，通用性和移植性好，符合软件工程的设计思想，那么会牺牲一点效率了。

  • LL库会再底层一点，这几个的选择还是看个人喜好和团队的需要了。

CubeIDE

在官网下载CubeIDE这个软件并安装，假设你已经成功安装并打开了软件，会看到；

CubeIDE已经集成了CubeMX了，新建STM32工程，step by step即可快速开始了。

CubeProg

整体看了一下 STM32 CubeProg 的介绍，其实有点还是可以的，首先这个软件支持多平台如：Windows, Linux, macOS等等，Java 进行开发的有点，这一系列差不多都是用Java开发的，另外可能对st-link的支持比较好，如果使用jlink的话，用个openocd也无妨，但是毕竟是套装，下面简单罗列一下；

  • 支持擦除，读写Flash等等操作；

  • 支持Motorola S19, HEX, ELF 和 二进制格式；

  • ST-LINK的固件升级；

  • 多平台：Windows, Linux, macOS，其实就看好这一点；

CubeIDE进行开发

使用STM32CubeIDE快速创建STM32的HAL库工程。

STM32CubeIDE Home

进入到官网的下载界面，选择符合对应的操作系统和对应的版本，下载安装，下载界面如下图所示；

下载界面

地址：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html

安装完成之后，打开STM32CubeIDE会直接进入主页，这里开始创建STM32工程或者导入工程，如下图所示；

Read STM32CubeIDE Documentation有大量的官方文档；可以快速入门，包括；

  • 安装教程；

  • 用户手册；

生成工程

设置工程名称和路径之后就基本完成工程的创建了，具体如下图所示；

创建工程

在此期间可能会联机下载库文件和相应MCU的外设文件，这里要保持网络畅通，并耐心等待；

成功创建工程之后，如下图所示；

在这里插入图片描述

可以看到左边是HAL库，右边是CubeMAX的配置界面，至此已经完成了工程的生成了，那么下一步进行进行编译和下载。

另外在文件列表中可以看到TEST.ioc文件，这是CubeMAX的配置文件，相当于一些软件的ini文件，CubeMAX主要通过读写该文件将设备的配置保存和加载的软件中，直接用文本编辑器打开可以看到具体的信息如下所示；

#MicroXplorer Configuration settings - do not modify
FREERTOS.IPParameters=Tasks01
FREERTOS.Tasks01=defaultTask,0,128,StartDefaultTask,Default,NULL
File.Version=6
KeepUserPlacement=false
Mcu.Family=STM32F1
Mcu.IP0=FREERTOS
Mcu.IP1=NVIC
Mcu.IP2=RCC
Mcu.IP3=SYS
Mcu.IPNb=4
Mcu.Name=STM32F103Z(C-D-E)Tx
Mcu.Package=LQFP144
Mcu.Pin0=VP_FREERTOS_VS_CMSIS_V1
Mcu.Pin1=VP_SYS_VS_ND
Mcu.Pin2=VP_SYS_VS_Systick
Mcu.PinsNb=3
Mcu.ThirdPartyNb=0
Mcu.UserConstants=
Mcu.UserName=STM32F103ZETx
MxCube.Version=5.3.0
MxDb.Version=DB.5.0.30
NVIC.BusFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
NVIC.DebugMonitor_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
NVIC.HardFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
NVIC.MemoryManagement_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
NVIC.NonMaskableInt_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
NVIC.PendSV_IRQn=true\:15\:0\:false\:false\:false\:true\:false\:false
NVIC.PriorityGroup=NVIC_PRIORITYGROUP_4
NVIC.SVCall_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:false\:false\:false\:false
NVIC.SysTick_IRQn=true\:15\:0\:false\:false\:true\:true\:false\:true
NVIC.UsageFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
PCC.Checker=false
PCC.Line=STM32F103
PCC.MCU=STM32F103Z(C-D-E)Tx
PCC.PartNumber=STM32F103ZETx
PCC.Seq0=0
PCC.Series=STM32F1
PCC.Temperature=25
PCC.Vdd=3.3
PinOutPanel.RotationAngle=0
ProjectManager.AskForMigrate=true
ProjectManager.BackupPrevious=false
ProjectManager.CompilerOptimize=6
ProjectManager.ComputerToolchain=false
ProjectManager.CoupleFile=false
ProjectManager.CustomerFirmwarePackage=
ProjectManager.DefaultFWLocation=true
ProjectManager.DeletePrevious=true
ProjectManager.DeviceId=STM32F103ZETx
ProjectManager.FirmwarePackage=STM32Cube FW_F1 V1.8.0
ProjectManager.FreePins=false
ProjectManager.HalAssertFull=false
ProjectManager.HeapSize=0x200
ProjectManager.KeepUserCode=true
ProjectManager.LastFirmware=true
ProjectManager.LibraryCopy=1
ProjectManager.MainLocation=Src
ProjectManager.NoMain=false
ProjectManager.PreviousToolchain=
ProjectManager.ProjectBuild=false
ProjectManager.ProjectFileName=TEST.ioc
ProjectManager.ProjectName=TEST
ProjectManager.StackSize=0x400
ProjectManager.TargetToolchain=STM32CubeIDE
ProjectManager.ToolChainLocation=
ProjectManager.UnderRoot=true
ProjectManager.functionlistsort=1-SystemClock_Config-RCC-false-HAL-false
RCC.APB1Freq_Value=8000000
RCC.APB2Freq_Value=8000000
RCC.FamilyName=M
RCC.IPParameters=APB1Freq_Value,APB2Freq_Value,FamilyName,PLLCLKFreq_Value,PLLMCOFreq_Value,TimSysFreq_Value
RCC.PLLCLKFreq_Value=8000000
RCC.PLLMCOFreq_Value=4000000
RCC.TimSysFreq_Value=8000000
VP_FREERTOS_VS_CMSIS_V1.Mode=CMSIS_V1
VP_FREERTOS_VS_CMSIS_V1.Signal=FREERTOS_VS_CMSIS_V1
VP_SYS_VS_ND.Mode=No_Debug
VP_SYS_VS_ND.Signal=SYS_VS_ND
VP_SYS_VS_Systick.Mode=SysTick
VP_SYS_VS_Systick.Signal=SYS_VS_Systick
board=custom
isbadioc=false

这个不用太关心，因为可以通过图形化界面去配置，软件会自动修改这个配置文件的。

程序下载

可以在工具栏直接点击锤子

build

快速进行构建，最终会自动生成elf的文件，也就是仿真器可以烧录的文件；然后可以在窗口直接查看Build的信息，包括报错等等，具体如下；

12:52:59 **** Incremental Build of configuration Debug for project TEST ****
make -j4 all 
arm-none-eabi-gcc "../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_cortex.c" -mcpu=cortex-m3 -std=gnu11 -g3 -DSTM32F103xE -DUSE_HAL_DRIVER -DDEBUG -c -I../Inc -I../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include -I../Drivers/CMSIS/Include -I../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy -I../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc -O0 -ffunction-ps -fdata-ps -Wall -fstack-usage -MMD -MP -MF"Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_cortex.d" -MT"Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_cortex.o" --specs=nano.specs -mfloat-abi=soft -mthumb -o "Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_cortex.o"
...
Finished building target: TEST.elfarm-none-eabi-objdump -h -S  TEST.elf  > "TEST.list"
arm-none-eabi-size   TEST.elf text    data     bss     dec     hex filename3860      20    8228   12108    2f4c TEST.elf
Finished building: default.size.stdout

点击工具栏的虫子图标

debug

进行调试；

工具栏

在菜单栏Run选项中找到Debug Configuratons，如下图所示，配置调试用的仿真器和接口方式，最后点击Debug即可将TEST.elf下载到target中。

调试器配置

成功开始调试之后，如下图所示；

开始调试

结语

对于Cube进行了简单的学习和介绍，目前还有不少坑要爬，建议看一下HAL的封装，有必要LL也可以看看，基本上还是符合CMSIS那套标准。另外关于开发环境，如果需要使用CubeIDE进行开发，它已经集成了CubeMAX，则无需另外下载了，直接一站式服务搞定，如果只需要生成初始化代码，那么CubeMAX还是有必要单独装一下的。

—— The End ——

推荐好文  点击蓝色字体即可跳转

☞ 非常重要！单片机模块化设计让我事半功倍

☞ 推荐一个直接用于项目开发的PID库！很好用，很稳定

☞ 80家MCU国产和国外厂家汇总！

☞ 推荐一款我私藏已久的串口示波神器

欢迎转发、留言、点赞、分享给你的朋友，感谢您的支持！

长按识别二维码关注我

分享 ????  点赞 ????  在看 ❤️ 

以“三连”行动支持优质内容!

这篇关于STM32有这么难学吗？这些工具可以帮大忙的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/995627。

相关文章

基于Python开发一个图像水印批量添加工具

基于Python开发一个图像水印批量添加工具

《基于Python开发一个图像水印批量添加工具》在当今数字化内容爆炸式增长的时代,图像版权保护已成为创作者和企业的核心需求,本方案将详细介绍一个基于PythonPIL库的工业级图像水印解决方案,有需要... 目录一、系统架构设计1.1 整体处理流程1.2 类结构设计（扩展版本）二、核心算法深入解析2.1 自
阅读更多...
Python办公自动化实战之打造智能邮件发送工具

Python办公自动化实战之打造智能邮件发送工具

《Python办公自动化实战之打造智能邮件发送工具》在数字化办公场景中,邮件自动化是提升工作效率的关键技能,本文将演示如何使用Python的smtplib和email库构建一个支持图文混排,多附件,多... 目录前言一、基础配置：搭建邮件发送框架1.1 邮箱服务准备1.2 核心库导入1.3 基础发送函数二、
阅读更多...
基于Python实现一个图片拆分工具

基于Python实现一个图片拆分工具

《基于Python实现一个图片拆分工具》这篇文章主要为大家详细介绍了如何基于Python实现一个图片拆分工具,可以根据需要的行数和列数进行拆分,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 简单介绍先自己选择输入的图片，默认是输出到项目文件夹中，可以自己选择其他的文件夹，选择需要拆分的行数和列数，可以通过
阅读更多...
Python使用pip工具实现包自动更新的多种方法

Python使用pip工具实现包自动更新的多种方法

《Python使用pip工具实现包自动更新的多种方法》本文深入探讨了使用Python的pip工具实现包自动更新的各种方法和技术,我们将从基础概念开始,逐步介绍手动更新方法、自动化脚本编写、结合CI/C... 目录1. 背景介绍1.1 目的和范围1.2 预期读者1.3 文档结构概述1.4 术语表1.4.1 核
阅读更多...
Python使用OpenCV实现获取视频时长的小工具

Python使用OpenCV实现获取视频时长的小工具

《Python使用OpenCV实现获取视频时长的小工具》在处理视频数据时,获取视频的时长是一项常见且基础的需求,本文将详细介绍如何使用Python和OpenCV获取视频时长,并对每一行代码进行深入解析... 目录一、代码实现二、代码解析1. 导入 OpenCV 库2. 定义获取视频时长的函数3. 打开视频文
阅读更多...
Linux中压缩、网络传输与系统监控工具的使用完整指南

Linux中压缩、网络传输与系统监控工具的使用完整指南

《Linux中压缩、网络传输与系统监控工具的使用完整指南》在Linux系统管理中,压缩与传输工具是数据备份和远程协作的桥梁,而系统监控工具则是保障服务器稳定运行的眼睛,下面小编就来和大家详细介绍一下它... 目录引言一、压缩与解压：数据存储与传输的优化核心1. zip/unzip：通用压缩格式的便捷操作2.
阅读更多...
sqlite3 命令行工具使用指南

sqlite3 命令行工具使用指南

《sqlite3命令行工具使用指南》本文系统介绍sqlite3CLI的启动、数据库操作、元数据查询、数据导入导出及输出格式化命令,涵盖文件管理、备份恢复、性能统计等实用功能,并说明命令分类、SQL语... 目录一、启动与退出二、数据库与文件操作三、元数据查询四、数据操作与导入导出五、查询输出格式化六、实用功
阅读更多...
基于Python开发Windows屏幕控制工具

基于Python开发Windows屏幕控制工具

《基于Python开发Windows屏幕控制工具》在数字化办公时代,屏幕管理已成为提升工作效率和保护眼睛健康的重要环节,本文将分享一个基于Python和PySide6开发的Windows屏幕控制工具,... 目录概述功能亮点界面展示实现步骤详解1. 环境准备2. 亮度控制模块3. 息屏功能实现4. 息屏时间
阅读更多...
SQLite3命令行工具最佳实践指南

SQLite3命令行工具最佳实践指南

《SQLite3命令行工具最佳实践指南》SQLite3是轻量级嵌入式数据库,无需服务器支持,具备ACID事务与跨平台特性,适用于小型项目和学习,sqlite3.exe作为命令行工具,支持SQL执行、数... 目录1. SQLite3简介和特点2. sqlite3.exe使用概述2.1 sqlite3.exe
阅读更多...
基于Python实现一个Windows Tree命令工具

基于Python实现一个Windows Tree命令工具

《基于Python实现一个WindowsTree命令工具》今天想要在Windows平台的CMD命令终端窗口中使用像Linux下的tree命令,打印一下目录结构层级树,然而还真有tree命令,但是发现... 目录引言实现代码使用说明可用选项示例用法功能特点添加到环境变量方法一：创建批处理文件并添加到PATH1
阅读更多...

Copyright China编程 23002807@qq.com

沪ICP备2023033072号-2