西门子PLC-TIA-Portal17以上C# S7PLUS通讯驱动分享

本文主要是介绍西门子PLC-TIA-Portal17以上C# S7PLUS通讯驱动分享,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

西门子S7PLUS通讯示例: 西门子PLC PLUS通讯,基于符号地址进行通讯读写

有兴趣的小伙伴可以去下载测试,传统S7是基于DB地址非优化块偏移地址进行读取,PLUS驱动基于数据符号进行读取,不再依赖偏移。

S7commPlus驱动程序

用于与 S7-1200/1500 控制器进行数据交换的通信驱动程序。

发展阶段

目前,这处于一种发展状态,不用于生产用途。

其目的是开发一种通信驱动因素,使人们能够访问可变预算 S7 1200/1500 允许通过对所谓的“优化”区域的符号访问进行控制。

此实现完全是用 C# 编写的。OpenSSL 库用于 TLS 加密。

系统要求

中央处理器

通信驱动程序支持具有启用安全通信的固件的 CPU。 通过TLS协议。根据目前的知识水平,这将是

  • S7 1200 固件 >= V4.3(TLS 1.3 从 V4.5)
  • S7 1500 固件 >= V2.9

重要的是,不仅要有具有适当固件的 CPU,还要在开发环境中使用 使用相应的版本。这仅适用于 TIA-Portal 版本 >= V17。

OpenSSL的

OpenSSL 用于 TLS 通信。如果 OpenSSL 安装在相应的版本中,则相应的 安装目录的系统路径。但是,必要的 dll 也存储在项目中,并在生成过程中使用 在必要的版本(x86 或 x64)中进入输出目录。 根据您使用的操作系统,其文件名的必要 dll:

对于 32 位 (x86):

  • libcrypto-3.dll
  • libssl-3.dll

对于 64 位 (x64):

  • libcrypto-3-x64.dll
  • libssl-3-x64.dll

经过测试的通信

到目前为止,以下设备已成功通过测试:

  • S7 1211 固件 V4.5
  • TIA Plcsim V17(带 Nettoplcsim)
  • TIA Plcsim V18(带 Nettoplcsim)
  • PlcTag 类:将 PLC 数据类型转换为 PlcTag

    对于某些数据类型,需要提前知道类型,以便处理PLC的响应,以便将其转换为 有用的数据类型到 .Net。为此目的提供了 PlcTag 类。

    下表列出了 PLC (TIA V18) 中当前可能的所有数据类型,以及它们所在的数据类型 在 S7comm Plus 协议中的网络上,以及可以从中派生 PlcTag 类中的 .Net 数据类型。 导致。

    支持PLC 数据类型PLC类别PLC 信息网络数据类型.Net 数据类型 PlcTag其他
    AOM_IDENT硬件数据类型值DWordPlcTagDWord -> uint
    任何指针参数值USIntArray[10]字节[10]
    数组[n..m]可直接访问单个元素
    Block_FB类型参数值UIntPlcTagUInt -> ushort
    Block_FC类型参数值UIntPlcTagUInt -> ushort
    布尔二进制数价值布尔布尔
    字节位序列ValueByte字节
    CONN_ANY硬件数据类型ValueWordPlcTagWord -> ushort
    CONN_OUC硬件数据类型ValueWordPlcTagWord -> ushort
    CONN_PRG硬件数据类型ValueWordPlcTagWord -> ushort
    CONN_R_ID硬件数据类型值DWordPlcTagDWord -> uint
    CREF公司系统数据类型ValueStruct / 打包可直接访问单个元素
    字符串值USInt编码预设 ISO-8859-1 用于非 ASCII
    计数器类型参数值UIntPlcTagUInt -> ushort
    日期日期和时间值UInt日期时间待办事项:仅日期有效!
    Date_And_Time日期和时间值USIntArray[8]日期时间
    DB_ANY硬件数据类型值UIntPlcTagUInt -> ushort
    DB_DYN硬件数据类型值UIntPlcTagUInt -> ushort
    DB_WWW硬件数据类型值UIntPlcTagUInt -> ushort
    整数值DInt国际
    DTL公司日期和时间ValueStruct / 打包DateTime + uint(用于 ns)外部为纳秒,因为没有带有 ns 的 .Net 类型。实验的!
    DWord位序列值DWorduint
    EVENT_ANY硬件数据类型值DWordPlcTagDWord -> uint
    EVENT_ATT硬件数据类型值DWordPlcTagDWord -> uint
    EVENT_HWINT硬件数据类型值DWordPlcTagDWord -> uint
    错误结构ValueStruct / 打包可直接访问单个元素
    HW_ANY硬件数据类型ValueWord
    HW_DEVICE硬件数据类型ValueWordPlcTagWord -> ushort
    HW_DPMASTER硬件数据类型ValueWordPlcTagWord -> ushort
    HW_DPSLAVE硬件数据类型ValueWordPlcTagWord -> ushort
    HW_HSC硬件数据类型ValueWordPlcTagWord -> ushort
    HW_IEPORTHardwaredatentypenValueWordPlcTagWord -> ushort
    HW_INTERFACEHardwaredatentypenValueWordPlcTagWord -> ushort
    HW_IOHardwaredatentypenValueWordPlcTagWord -> ushort
    HW_IOSYSTEMHardwaredatentypenValueWordPlcTagWord -> ushort
    HW_MODULEHardwaredatentypenValueWordPlcTagWord -> ushort
    HW_PTOHardwaredatentypenValueWordPlcTagWord -> ushort
    HW_PWMHardwaredatentypenValueWordPlcTagWord -> ushort
    HW_SUBMODULEHardwaredatentypenValueWordPlcTagWord -> ushort
    IEC_COUNTERSystemdatentypenValueStruct / packed33554462, Zugriff auf Einzelelemente direkt möglich
    IEC_DCOUNTERSystemdatentypenValueStruct / packedZugriff auf Einzelelemente direkt möglich
    IEC_LCOUNTERSystemdatentypenValueStruct / packedZugriff auf Einzelelemente direkt möglich
    IEC_LTIMERSystemdatentypenValueStruct / packedZugriff auf Einzelelemente direkt möglich
    IEC_SCOUNTERSystemdatentypenValueStruct / packedZugriff auf Einzelelemente direkt möglich
    IEC_TIMERSystemdatentypenValueStruct / packed33554463, Zugriff auf Einzelelemente direkt möglich
    IEC_UCOUNTERSystemdatentypenValueStruct / packedZugriff auf Einzelelemente direkt möglich
    IEC_UDCOUNTERSystemdatentypenValueStruct / packedZugriff auf Einzelelemente direkt möglich
    IEC_ULCOUNTERSystemdatentypenValueStruct / packedZugriff auf Einzelelemente direkt möglich
    IEC_USCOUNTERSystemdatentypenValueStruct / packedZugriff auf Einzelelemente direkt möglich
    IntGanzzahlenValueIntshort
    LDTDatum und UhrzeitValueTimestampulong
    LIntGanzzahlenValueLIntlong
    LRealGleitpunktzahlenValueLRealdouble
    LTimeZeitenValueTimespanlongAnzahl ns
    LTime_Of_Day (LTOD)Datum und UhrzeitValueULIntulongAnzahl ns seit 00:00:00 Uhr
    LWordBitfolgenValueLWordulong
    NREFSystemdatentypenValueStruct / packedZugriff auf Einzelelemente direkt möglich
    OB_ANYHardwaredatentypenValueIntPlcTagInt -> short
    OB_ATTHardwaredatentypenValueIntPlcTagInt -> short
    OB_CYCLICHardwaredatentypenValueIntPlcTagInt -> short
    OB_DELAY硬件数据类型ValueIntPlcTagInt ->短
    OB_DIAG硬件数据类型ValueIntPlcTagInt ->短
    OB_HWINT硬件数据类型ValueIntPlcTagInt ->短
    OB_PCYCLE硬件数据类型ValueIntPlcTagInt ->短
    OB_STARTUP硬件数据类型ValueIntPlcTagInt ->短
    OB_TIMEERROR硬件数据类型ValueIntPlcTagInt ->短
    OB_TOD硬件数据类型ValueIntPlcTagInt ->短
    果仁硬件数据类型值UIntPlcTagUInt -> ushort
    指针指针参数值USIntArray[6]字节[6]
    港口硬件数据类型值UIntPlcTagUInt -> ushort
    实时转播硬件数据类型值UIntPlcTagUInt -> ushort
    真正价值真实
    远程指针参数值USIntArray[10]PlcTagAny -> 字节[10]与任意指针相同
    S5时间ValueWord乌肖特,乌肖特TODO:TimeBase、TimeValue。统一?
    整数价值SInt字节
    字符串字符串值USIntArray[stringlen + 2]字符串编码预设 ISO-8859-1 用于非 ASCII
    结构可直接访问单个元素
    时间值DInt国际签名号码 ms
    Time_Of_Day(死亡)日期和时间值UDIntuint自 00:00:00 以来的毫秒数
    定时器类型参数值UIntPlcTagUInt -> ushort
    UDInt整数值UDIntuint
    用户界面整数值UIntushort
    ULInt整数值ULInt乌龙
    US不见整数值USInt字节
    变体指针参数未获取地址
    WChar字符串值UInt
    WString字符串值UIntArray[stringlen + 2]字符串
    位序列ValueWordushort

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