本文主要是介绍Linux内核驱动字符设备-linux 2.6设备驱动模型，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
和misc杂项设备以及早期经典设备模型比较，有如下的特征：
1. 安装后， 不会自动创建/dev/设备文件节点， 需要手动使用 mknod 命令创建。可以使用设备类的方法自动创建设备节点。
2. 调用一个 cdev_add 注册后， 指定数量的次号被占用完了。 数量可以自己指定，一个主设备可以使用
cdev_add 函数注册多次。
3. 设备号使用前需要先申请： register_chrdev_region--静态分配,或 alloc_chrdev_region--动态分配设备号
函数申请。
设备模型的核心结构：
struct cdev {struct kobject kobj;struct module *owner;const struct file_operations *ops; /* 设备文件操作方法 */struct list_head list;dev_t dev; /* 32 位设备号:包含主和次 */unsigned int count; /*占用多少个连续的次设备号 */
};ops： 文件操作方法指针
dev： 起始设备号（包含主设备号和次设备号）， dev_t 实际上是一个 u32 类型
count： 本设备要占用次设备号的数量（连续的）， 从 dev 中的的次设备号开始。
编写一个linux2.6字符设备的驱动步骤：
模块的初始化函数：
1. 申请设备号
2. 分配 cdev 结构空间
3. 初始化 cdev 结构
4. 注册已经初始化好的 cdev 结构
模块卸载函数：
1. 注销 cdev 结构
2. 释放 cdev 结构空间
3. 释放设备号
设备号：
使用 dev_t 来表示一个设备号， dev_t 实际上是一个 u32 类型。 其中高 12 位是主设备号，低 20 位是次
设备号。
主设备号： dev_t 高 12 位， 2^12=4K （10 是给杂项设备使用）
次设备号： dev_t 低 20 位， 2^20=1M
合成设备号：
MKDEV(ma,mi)： ma： 主设备号； mi： 次设备号
分解设备号：
MAJOR(dev) ：从设备号 dev 中分解出主设备号
MINOR(dev) ：从设备号 dev 中分解出次设备号
内核中定义:
#define MINORBITS20
#define MINORMASK ((1U << MINORBITS) - 1)
#define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))
#define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))
#define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi))
设备号注册函数：
静态设备号注册函数：
int register_chrdev_region(dev_t from, /* 起始设备号(主、次)*/
unsigned count, /* 连续的次设备号数量*/
const char *name) /* 设备名，不需要和/dev/的设备文件名相同*/
头文件： #include <linux/fs.h>
功能： 注册一个设备号范围
参数： from： 起始设备号(主、次)
count： 连续的次设备号数量
name： 设备名，不需要和/dev/的设备文件名相同
返回值： 0：成功；失败：返回负数
动态设备号注册函数：
这篇关于Linux内核驱动字符设备-linux 2.6设备驱动模型的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
