本文主要是介绍如何在树莓派上的ubuntu20.04.5上安装ros YDLidar SDK ydlidar driver，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
参考文章：
安装ros1:
how to install ros1 on rasberry pi：
https://varhowto.com/install-ros-noetic-ubuntu-20-04/
安装完ros1后安装 ydlidar sdk 和 ydlidar driver:
参考这个手册：
https://www.ydlidar.com/Public/upload/files/2024-02-01/YDLIDAR%20X4%20Lidar%20User%20Manual%20V1.3(240124).pdf
还有这个：
YDLidar User Manual · lida
上面这两个一定要一起看。
然后别忘了去改一下x3-pro.launch 因为那个 改那个参数，参考这个油管视频：
YDLidar Setup on ROS Linux
https://www.youtube.com/watch?v=fM3i6B8lA6g&t=123s
然后 要是想用rviz的话 直接在terminal中输入：
rviz
如果说那个版本的ubuntu没有terminal 自己安装一下呗。。哈哈哈
YDLidar Setup on ROS Linux
https://www.youtube.com/watch?v=fM3i6B8lA6g&t=123s
ydlidar sdk:
https://www.ydlidar.com/Public/upload/files/2024-02-01/YDLIDAR%20X4%20Lidar%20User%20Manual%20V1.3(240124).pdf
YDLidar Setup on ROS Linux：
https://www.youtube.com/watch?v=fM3i6B8lA6g
这篇关于如何在树莓派上的ubuntu20.04.5上安装ros YDLidar SDK ydlidar driver的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
