AirSim 如何获取 settings 里面的传感器的数据

本文主要是介绍AirSim 如何获取 settings 里面的传感器的数据，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

用 API 获取（用 API 的函数例如 GetLidarData）或者用 ROS 获取数据（写成 rosbag 包）

1.AirSim 的 API 可以用来获取 settings 里面传感器的数据

用 API 获取雷达数据：

LIDAR - AirSim

AirSim/PythonClient/multirotor/drone_lidar.py at main · microsoft/AirSim · GitHub

https://github.com/microsoft/AirSim/blob/main/PythonClient/multirotor/sensorframe_lidar_pointcloud.py

用 API 获取距离传感器 distance 数据：

Distance Sensor - AirSim

https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/main/PythonClient/car/distance_sensor_multi.py

调用API后，存到文档里

2.用 ROS 获取数据

电脑要起 roscore，roslaunch，记录可以 echo 到的数据

写成 rosbag 包

这篇关于AirSim 如何获取 settings 里面的传感器的数据的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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