本文主要是介绍EtherCAT通信总线状态监视，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1、EtherCAT总线运动控制学习笔记
EtherCAT总线运动控制学习笔记（RXXW_Dor）_汇川pdo控制命令607a-CSDN博客文章浏览阅读3.3k次，点赞3次，收藏9次。说到总线控制，就要说到报文、对象字典、PN通信我们大部分会说报文，EtherCAT通信我们常说对象字典，叫法不一样，但是原理基本一致，下面我们简单认识下上面是对象字典。_汇川pdo控制命令607ahttps://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/1277158362、汇川AM400和禾川X3E伺服通信
汇川AM400PLC和禾川X3E伺服EtherCAT通信-CSDN博客
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