本文主要是介绍SLAM、自动驾驶算法、3D视觉岗位秋招知识点（附有解答），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
多视图几何求解
相似、仿射、射影变换区别
基本矩阵F、本质矩阵E、单应矩阵H
处理关键帧、李群李代数、特征点法与直接法
手推BA
RANSAC在图像匹配上应用
PnP（3D-2D）、ICP（3D-3D）
直接法与光流法
常见SLAM
SLAM目录
SVO中深度滤波器原理
这篇关于SLAM、自动驾驶算法、3D视觉岗位秋招知识点（附有解答）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
