在winods上用C# 怎么编写CAN通信在linux运行？包括给定示例

本文主要是介绍在winods上用C# 怎么编写CAN通信在linux运行？包括给定示例，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

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问题描述

在winods上用C# 怎么编写CAN通信在linux运行？最好有示例。

如上问题有来自我自身项目开发，有的收集网站，有的来自读者，如有侵权，立马删除。

解决方案

如下是上述问题的解决方案，仅供参考：

要在Windows上使用C#编写CAN通信程序，并使其能够在Linux上运行，您可以考虑使用跨平台的解决方案，如使用.NET Core或Mono。以下是一些步骤和示例，帮助您实现这一目标：

步骤1：选择跨平台框架

.NET Core：是一个跨平台的.NET实现，可以在Windows、Linux和macOS上运行。
Mono：是一个开源的.NET框架实现，也可以在多种操作系统上运行。

步骤2：安装.NET Core或Mono

对于.NET Core，访问.NET官网下载并安装适用于您开发环境的.NET Core SDK。
对于Mono，可以从Mono官网下载安装。

步骤3：编写C#程序

在Windows上使用Visual Studio或Visual Studio Code编写您的CAN通信程序。这里有一个简单的示例，展示如何使用.NET Core创建一个控制台应用程序：

using System;namespace CanCommunicationExample
{class Program{static void Main(string[] args){Console.WriteLine("CAN Communication Example");// 这里添加您的CAN通信代码}}
}

步骤4：实现CAN通信

您需要一个支持Linux的CAN通信库。一个流行的选择是SocketCAN，它是Linux内核的一部分。您可以使用C#与之交互，但可能需要编写一些平台特定的代码或使用P/Invoke调用C库。

步骤5：构建和运行

使用.NET Core，您可以在命令行中使用dotnet run来构建和运行您的程序。
如果使用Mono，您可以使用mono命令来运行编译后的程序。

示例：使用SocketCAN

这里有一个非常基础的示例，展示如何在C#中使用SocketCAN进行通信。请注意，这只是一个概念演示，实际使用时需要更多的错误处理和资源管理。

using System;
using System.Net.Sockets;
using System.Runtime.InteropServices;class Program
{static void Main(){// SocketCAN需要使用AF_CAN地址族和SOCK_RAW套接字类型var socket = new Socket(AddressFamily.Can, SocketType.Raw, ProtocolType.Can);socket.Bind(new IPEndPoint("can0", 0)); // "can0"是CAN接口的名称var frame = new CanFrame{Id = 0x123, // CAN IDData = new byte[] { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 } // 数据};socket.Send(frame.ToByteArray());Console.WriteLine("Sent CAN frame");}
}// CanFrame结构需要与C结构体struct can_frame对应
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
struct CanFrame
{public UInt32 Id;public Byte Dlc;public Byte[] Data;public byte[] ToByteArray(){var bytes = new byte[13];BitConverter.GetBytes(Id).CopyTo(bytes, 0);bytes[4] = Dlc;Data.CopyTo(bytes, 5);return bytes;}
}

请注意，这个示例假设您已经在Linux系统上设置了SocketCAN，并且具有相应的权限。您还需要在Linux系统上安装.NET Core运行时或Mono来运行这个程序。

注意事项

在不同的操作系统上，CAN驱动和库的实现可能不同，因此您的程序可能需要根据不同的平台进行适配。
跨平台开发可能涉及到一些平台特定的细节，如文件路径、网络接口名称等。

通过上述步骤，您应该能够在Windows上开发CAN通信程序，并使其在Linux上运行。

希望能够帮到有需要的你。

PS：如若遇到采纳如下方案还是未解决的同学，希望不要抱怨&&急躁，毕竟影响因素众多，我写出来也是希望能够尽最大努力帮助到同类似问题的小伙伴，即把你未解决或者产生新Bug黏贴在评论区，我们大家一起来努力，一起帮你看看，可以不咯。

若有对当前Bug有与如下提供的方法不一致，有个不情之请，希望你能把你的新思路或新方法分享到评论区，一起学习，目的就是帮助更多所需要的同学，正所谓「赠人玫瑰，手留余香」。

☀️写在最后

ok，以上就是我这期的Bug修复内容啦，如果还想查找更多解决方案，你可以看看我专门收集Bug及提供解决方案的专栏「Bug调优」，都是实战中碰到的Bug，希望对你有所帮助。到此，咱们下期拜拜。

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