本文主要是介绍move_base 调参记录（局部使用teb算法），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
个人做实验时move_base的调参记录
文章目录
- local_costmap_params.yaml
- 1、width: height:
- base_global_planner_params.yaml
- 1、use_grid_path:
- 2、use_quadratic:
- teb_local_planner_params.yaml
- 1、max_vel_x: 3.0
- 2、xy_goal_tolerance:
- 3、min_obstacle_dist:
local_costma
这篇关于move_base 调参记录（局部使用teb算法）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
