本文主要是介绍【路径规划】基于matlab A_star算法机器人栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 116期】，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
⛄一、获取代码方式
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⛄二、A_star算法简介
1 A Star算法及其应用现状
进行搜索任务时提取的有助于简化搜索过程的信息被称为启发信息.启发信息经过文字提炼和公式化后转变为启发函数.启发函数可以表示自起始顶点至目标顶点间的估算距离, 也可以表示自起始顶点至目标顶点间的估算时间等.描述不同的情境、解决不同的问题所采用的启发函数各不相
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