A7 STM32_HAL库函数 之 LCORTEX通用驱动程序所有函数的介绍及使用

本文主要是介绍A7 STM32_HAL库函数 之 LCORTEX通用驱动程序所有函数的介绍及使用,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

A1 STM32_HAL库函数 之 HAL系统驱动程序所有函数的介绍及使用

  • 1 LCORTEX通用驱动程序预览
    • 1.1 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping
    • 1.2 HAL_NVIC_SetPriority
    • 1.3 HAL_NVIC_EnableIRQ
    • 1.4 HAL_NVIC_DisableIRQ
    • 1.5 HAL_NVIC_SystemReset
    • 1.6 HAL_SYSTICK_Config
    • 1.7 HAL_MPU_Disable
    • 1.8 HAL_MPU_Enable
    • 1.9 HAL_MPU_ConfigRegion
    • 1.10 HAL_NVIC_GetPriorityGrouping
    • 1.11 HAL_NVIC_GetPriority
    • 1.12 HAL_NVIC_SetPendingIRQ
    • 1.13 HAL_NVIC_GetPendingIRQ
    • 1.14 HAL_NVIC_ClearPendingIRQ
    • 1.15 HAL_NVIC_GetActive
    • 1.16 HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig
    • 1.17 HAL_SYSTICK_IRQHandler
    • 1.18 HAL_SYSTICK_Callback
  • 该文档修改记录:
  • 总结

LCORTEX通用驱动提供了一些通用的功能和操作,例如时钟控制、中断管理、GPIO(通用输入输出)、定时器、串口通信等

1 LCORTEX通用驱动程序预览

序号函数名描述
1HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()设置中断优先级分组。
2HAL_NVIC_SetPriority()设置中断优先级。
3HAL_NVIC_EnableIRQ()使能中断。
4HAL_NVIC_DisableIRQ()禁用中断。
5HAL_NVIC_SystemReset()系统复位。
6HAL_SYSTICK_Config()配置系统滴答定时器。
7HAL_MPU_Disable()禁用MPU(内存保护单元)。
8HAL_MPU_Enable()启用MPU(内存保护单元)。
9HAL_MPU_ConfigRegion()配置MPU区域。
10HAL_NVIC_GetPriorityGrouping()获取中断优先级分组。
11HAL_NVIC_GetPriority()获取中断优先级。
12HAL_NVIC_SetPendingIRQ()设置中断为挂起状态。
13HAL_NVIC_GetPendingIRQ()获取中断挂起状态。
14HAL_NVIC_ClearPendingIRQ()清除中断挂起状态。
15HAL_NVIC_GetActive()获取活动中断号。
16HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig()配置系统滴答定时器时钟源。
17HAL_SYSTICK_IRQHandler()系统滴答定时器中断处理程序。
18HAL_SYSTICK_Callback()系统滴答定时器中断回调函数。

使用模板:

#include "stm32f4xx_hal.h"int main(void) {// HAL初始化HAL_Init();// 初始化MCU外设相关的引脚或资源HAL_MspInit();// 设置中断优先级分组HAL_NVIC_SetPriorityGrouping();// 设置中断优先级HAL_NVIC_SetPriority();// 使能中断HAL_NVIC_EnableIRQ();// 进行其他操作...// 启用MPUHAL_MPU_Enable();// 配置MPU区域HAL_MPU_ConfigRegion();// 获取中断优先级分组uint32_t priorityGrouping = HAL_NVIC_GetPriorityGrouping();// 获取中断优先级uint32_t priority = HAL_NVIC_GetPriority();// 设置中断为挂起状态HAL_NVIC_SetPendingIRQ();// 获取中断挂起状态uint32_t pendingIRQ = HAL_NVIC_GetPendingIRQ();// 清除中断挂起状态HAL_NVIC_ClearPendingIRQ();// 获取活动中断号uint32_t activeIRQ = HAL_NVIC_GetActive();// 反初始化MCU外设相关的引脚或资源HAL_MspDeInit();return 0;
}

1.1 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping

函数名HAL_NVIC_SetPriorityGrouping
函数原形void HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)
功能描述设置 NVIC 的优先级分组
输入参数PriorityGroup:优先级分组,可以是以下值之一:
                            - NVIC_PRIORITYGROUP_0:0 位抢占优先级,4 位子优先级- NVIC_PRIORITYGROUP_1:1 位抢占优先级,3 位子优先级- NVIC_PRIORITYGROUP_2:2 位抢占优先级,2 位子优先级- NVIC_PRIORITYGROUP_3:3 位抢占优先级,1 位子优先级- NVIC_PRIORITYGROUP_4:4 位抢占优先级,0 位子优先级 |

| 输出参数 | 无 |
| 返回值 | 无 |
| 先决条件 | 无 |
| 被调用函数 | 无 |


1.2 HAL_NVIC_SetPriority

函数名HAL_NVIC_SetPriority
函数原形void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
功能描述设置中断的优先级
输入参数 1IRQn:中断号,可参考 stm32f4xx.h 中的枚举类型 IRQn_Type
输入参数 2PreemptPriority:抢占优先级
输入参数 3SubPriority:子优先级
输出参数
返回值
先决条件
被调用函数

1.3 HAL_NVIC_EnableIRQ

函数名HAL_NVIC_EnableIRQ
函数原形void HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
功能描述使能中断
输入参数IRQn:中断号,可参考 stm32f4xx.h 中的枚举类型 IRQn_Type
输出参数
返回值
先决条件
被调用函数

1.4 HAL_NVIC_DisableIRQ

函数名HAL_NVIC_DisableIRQ
函数原形void HAL_NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)
功能描述禁止中断
输入参数IRQn:中断号,可参考 stm32f4xx.h 中的枚举类型 IRQn_Type
输出参数
返回值
先决条件
被调用函数

1.5 HAL_NVIC_SystemReset

函数名HAL_NVIC_SystemReset
函数原形void HAL_NVIC_SystemReset(void)
功能描述系统复位
输入参数
输出参数
返回值
先决条件
被调用函数

1.6 HAL_SYSTICK_Config

函数名HAL_SYSTICK_Config
函数原形HAL_StatusTypeDef HAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNumb)
功能描述配置 SysTick 计数器,用于系统节拍
输入参数TicksNumb:每个节拍的时钟周期数
输出参数
返回值HAL_StatusTypeDef:配置结果,可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR
先决条件
被调用函数

1.7 HAL_MPU_Disable

函数名HAL_MPU_Disable
函数原形void HAL_MPU_Disable(void)
功能描述禁止 MPU
输入参数
输出参数
返回值
先决条件
被调用函数

1.8 HAL_MPU_Enable

函数名HAL_MPU_Enable
函数原形void HAL_MPU_Enable(void)
功能描述启用 MPU
输入参数
输出参数
返回值
先决条件
被调用函数

1.9 HAL_MPU_ConfigRegion

函数名HAL_MPU_ConfigRegion
函数原形HAL_StatusTypeDef HAL_MPU_ConfigRegion(MPU_Region_InitTypeDef *MPU_Init)
功能描述配置 MPU 区域
输入参数MPU_Init:MPU 区域初始化结构体指针
输出参数
返回值HAL_StatusTypeDef:配置结果,可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR
先决条件
被调用函数

1.10 HAL_NVIC_GetPriorityGrouping

函数名HAL_NVIC_GetPriorityGrouping
函数原形uint32_t HAL_NVIC_GetPriorityGrouping(void)
功能描述获取 NVIC 的优先级分组
输入参数
输出参数
              | 无                                                         |

| 返回值 | uint32_t:优先级分组,可能的值有:
- NVIC_PRIORITYGROUP_0:0 位抢占优先级,4 位子优先级
- NVIC_PRIORITYGROUP_1:1 位抢占优先级,3 位子优先级
- NVIC_PRIORITYGROUP_2:2 位抢占优先级,2 位子优先级
- NVIC_PRIORITYGROUP_3:3 位抢占优先级,1 位子优先级
- NVIC_PRIORITYGROUP_4:4 位抢占优先级,0 位子优先级 |
| 先决条件 | 无 |
| 被调用函数 | 无 |


1.11 HAL_NVIC_GetPriority

函数名HAL_NVIC_GetPriority
函数原形uint32_t HAL_NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn)
功能描述获取中断的优先级
输入参数IRQn:中断号,可参考 stm32f4xx.h 中的枚举类型 IRQn_Type
输出参数
返回值uint32_t:中断的优先级
先决条件
被调用函数

1.12 HAL_NVIC_SetPendingIRQ

函数名HAL_NVIC_SetPendingIRQ
函数原形void HAL_NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
功能描述设置中断为待处理状态
输入参数IRQn:中断号,可参考 stm32f4xx.h 中的枚举类型 IRQn_Type
输出参数
返回值
先决条件
被调用函数

1.13 HAL_NVIC_GetPendingIRQ

函数名HAL_NVIC_GetPendingIRQ
函数原形uint32_t HAL_NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
功能描述获取中断的待处理状态
输入参数IRQn:中断号,可参考 stm32f4xx.h 中的枚举类型 IRQn_Type
输出参数
返回值uint32_t:中断的待处理状态,1 表示待处理,0 表示无待处理
先决条件
被调用函数

1.14 HAL_NVIC_ClearPendingIRQ

函数名HAL_NVIC_ClearPendingIRQ
函数原形void HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
功能描述清除中断的待处理状态
输入参数IRQn:中断号,可参考 stm32f4xx.h 中的枚举类型 IRQn_Type
输出参数
返回值
先决条件
被调用函数

1.15 HAL_NVIC_GetActive

函数名HAL_NVIC_GetActive
函数原形uint32_t HAL_NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn)
功能描述获取中断是否处于活动状态
输入参数IRQn:中断号,可参考 stm32f4xx.h 中的枚举类型 IRQn_Type
输出参数
返回值uint32_t:中断的活动状态,1 表示活动,0 表示非活动
先决条件
被调用函数

1.16 HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig

函数名HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig
函数原形HAL_StatusTypeDef HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(uint32_t CLKSource)
功能描述配置 SysTick 的时钟来源
输入参数CLKSource:时钟源,可取值为:
                            - SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8:HCLK/8- SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK:HCLK |

| 输出参数 | 无 |
| 返回值 | HAL_StatusTypeDef:配置结果,可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR |
| 先决条件 | 无 |
| 被调用函数 | 无 |


1.17 HAL_SYSTICK_IRQHandler

函数名HAL_SYSTICK_IRQHandler
函数原形void HAL_SYSTICK_IRQHandler(void)
功能描述SysTick 中断处理函数
输入参数
输出参数
返回值
先决条件
被调用函数

1.18 HAL_SYSTICK_Callback

函数名HAL_SYSTICK_Callback
函数原形void HAL_SYSTICK_Callback(void)
功能描述SysTick 回调函数
输入参数
输出参数
返回值
先决条件
被调用函数

该文档修改记录:

修改时间修改说明
2024年4月30日第一次发布,介绍了 A7 STM32_HAL库函数 之 LCORTEX通用驱动程序所有函数的介绍及使用

总结

以上就是A7 STM32_HAL库函数 之 LCORTEX通用驱动程序所有函数的介绍及使用的内容。
有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。
创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。

这篇关于A7 STM32_HAL库函数 之 LCORTEX通用驱动程序所有函数的介绍及使用的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!


原文地址:
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.chinasem.cn/article/889972

相关文章

zookeeper端口说明及介绍

《zookeeper端口说明及介绍》:本文主要介绍zookeeper端口说明,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录一、zookeeper有三个端口(可以修改)aVNMqvZ二、3个端口的作用三、部署时注意总China编程结一、zookeeper有三个端口(可以

Android kotlin中 Channel 和 Flow 的区别和选择使用场景分析

《Androidkotlin中Channel和Flow的区别和选择使用场景分析》Kotlin协程中,Flow是冷数据流,按需触发,适合响应式数据处理;Channel是热数据流,持续发送,支持... 目录一、基本概念界定FlowChannel二、核心特性对比数据生产触发条件生产与消费的关系背压处理机制生命周期

java使用protobuf-maven-plugin的插件编译proto文件详解

《java使用protobuf-maven-plugin的插件编译proto文件详解》:本文主要介绍java使用protobuf-maven-plugin的插件编译proto文件,具有很好的参考价... 目录protobuf文件作为数据传输和存储的协议主要介绍在Java使用maven编译proto文件的插件

SpringBoot线程池配置使用示例详解

《SpringBoot线程池配置使用示例详解》SpringBoot集成@Async注解,支持线程池参数配置(核心数、队列容量、拒绝策略等)及生命周期管理,结合监控与任务装饰器,提升异步处理效率与系统... 目录一、核心特性二、添加依赖三、参数详解四、配置线程池五、应用实践代码说明拒绝策略(Rejected

C++ Log4cpp跨平台日志库的使用小结

《C++Log4cpp跨平台日志库的使用小结》Log4cpp是c++类库,本文详细介绍了C++日志库log4cpp的使用方法,及设置日志输出格式和优先级,具有一定的参考价值,感兴趣的可以了解一下... 目录一、介绍1. log4cpp的日志方式2.设置日志输出的格式3. 设置日志的输出优先级二、Window

Ubuntu如何分配​​未使用的空间

《Ubuntu如何分配​​未使用的空间》Ubuntu磁盘空间不足,实际未分配空间8.2G因LVM卷组名称格式差异(双破折号误写)导致无法扩展,确认正确卷组名后,使用lvextend和resize2fs... 目录1:原因2:操作3:报错5:解决问题:确认卷组名称​6:再次操作7:验证扩展是否成功8:问题已解

Qt使用QSqlDatabase连接MySQL实现增删改查功能

《Qt使用QSqlDatabase连接MySQL实现增删改查功能》这篇文章主要为大家详细介绍了Qt如何使用QSqlDatabase连接MySQL实现增删改查功能,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴... 目录一、创建数据表二、连接mysql数据库三、封装成一个完整的轻量级 ORM 风格类3.1 表结构

使用Docker构建Python Flask程序的详细教程

《使用Docker构建PythonFlask程序的详细教程》在当今的软件开发领域,容器化技术正变得越来越流行,而Docker无疑是其中的佼佼者,本文我们就来聊聊如何使用Docker构建一个简单的Py... 目录引言一、准备工作二、创建 Flask 应用程序三、创建 dockerfile四、构建 Docker

Python使用vllm处理多模态数据的预处理技巧

《Python使用vllm处理多模态数据的预处理技巧》本文深入探讨了在Python环境下使用vLLM处理多模态数据的预处理技巧,我们将从基础概念出发,详细讲解文本、图像、音频等多模态数据的预处理方法,... 目录1. 背景介绍1.1 目的和范围1.2 预期读者1.3 文档结构概述1.4 术语表1.4.1 核

Python使用pip工具实现包自动更新的多种方法

《Python使用pip工具实现包自动更新的多种方法》本文深入探讨了使用Python的pip工具实现包自动更新的各种方法和技术,我们将从基础概念开始,逐步介绍手动更新方法、自动化脚本编写、结合CI/C... 目录1. 背景介绍1.1 目的和范围1.2 预期读者1.3 文档结构概述1.4 术语表1.4.1 核