A7 STM32_HAL库函数 之 LCORTEX通用驱动程序所有函数的介绍及使用

本文主要是介绍A7 STM32_HAL库函数 之 LCORTEX通用驱动程序所有函数的介绍及使用，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

LCORTEX通用驱动提供了一些通用的功能和操作，例如时钟控制、中断管理、GPIO（通用输入输出）、定时器、串口通信等

1 LCORTEX通用驱动程序预览

序号	函数名	描述
1	HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()	设置中断优先级分组。
2	HAL_NVIC_SetPriority()	设置中断优先级。
3	HAL_NVIC_EnableIRQ()	使能中断。
4	HAL_NVIC_DisableIRQ()	禁用中断。
5	HAL_NVIC_SystemReset()	系统复位。
6	HAL_SYSTICK_Config()	配置系统滴答定时器。
7	HAL_MPU_Disable()	禁用MPU（内存保护单元）。
8	HAL_MPU_Enable()	启用MPU（内存保护单元）。
9	HAL_MPU_ConfigRegion()	配置MPU区域。
10	HAL_NVIC_GetPriorityGrouping()	获取中断优先级分组。
11	HAL_NVIC_GetPriority()	获取中断优先级。
12	HAL_NVIC_SetPendingIRQ()	设置中断为挂起状态。
13	HAL_NVIC_GetPendingIRQ()	获取中断挂起状态。
14	HAL_NVIC_ClearPendingIRQ()	清除中断挂起状态。
15	HAL_NVIC_GetActive()	获取活动中断号。
16	HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig()	配置系统滴答定时器时钟源。
17	HAL_SYSTICK_IRQHandler()	系统滴答定时器中断处理程序。
18	HAL_SYSTICK_Callback()	系统滴答定时器中断回调函数。

使用模板：

#include "stm32f4xx_hal.h"int main(void) {// HAL初始化HAL_Init();// 初始化MCU外设相关的引脚或资源HAL_MspInit();// 设置中断优先级分组HAL_NVIC_SetPriorityGrouping();// 设置中断优先级HAL_NVIC_SetPriority();// 使能中断HAL_NVIC_EnableIRQ();// 进行其他操作...// 启用MPUHAL_MPU_Enable();// 配置MPU区域HAL_MPU_ConfigRegion();// 获取中断优先级分组uint32_t priorityGrouping = HAL_NVIC_GetPriorityGrouping();// 获取中断优先级uint32_t priority = HAL_NVIC_GetPriority();// 设置中断为挂起状态HAL_NVIC_SetPendingIRQ();// 获取中断挂起状态uint32_t pendingIRQ = HAL_NVIC_GetPendingIRQ();// 清除中断挂起状态HAL_NVIC_ClearPendingIRQ();// 获取活动中断号uint32_t activeIRQ = HAL_NVIC_GetActive();// 反初始化MCU外设相关的引脚或资源HAL_MspDeInit();return 0;
}

1.1 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping

函数名	HAL_NVIC_SetPriorityGrouping
函数原形	void HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)
功能描述	设置 NVIC 的优先级分组
输入参数	PriorityGroup：优先级分组，可以是以下值之一：

                            - NVIC_PRIORITYGROUP_0：0 位抢占优先级，4 位子优先级- NVIC_PRIORITYGROUP_1：1 位抢占优先级，3 位子优先级- NVIC_PRIORITYGROUP_2：2 位抢占优先级，2 位子优先级- NVIC_PRIORITYGROUP_3：3 位抢占优先级，1 位子优先级- NVIC_PRIORITYGROUP_4：4 位抢占优先级，0 位子优先级 |

| 输出参数 | 无 |
| 返回值 | 无 |
| 先决条件 | 无 |
| 被调用函数 | 无 |

---

1.2 HAL_NVIC_SetPriority

函数名	HAL_NVIC_SetPriority
函数原形	void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
功能描述	设置中断的优先级
输入参数 1	IRQn：中断号，可参考 stm32f4xx.h 中的枚举类型 IRQn_Type
输入参数 2	PreemptPriority：抢占优先级
输入参数 3	SubPriority：子优先级
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

---

1.3 HAL_NVIC_EnableIRQ

函数名	HAL_NVIC_EnableIRQ
函数原形	void HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
功能描述	使能中断
输入参数	IRQn：中断号，可参考 stm32f4xx.h 中的枚举类型 IRQn_Type
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

---

1.4 HAL_NVIC_DisableIRQ

函数名	HAL_NVIC_DisableIRQ
函数原形	void HAL_NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)
功能描述	禁止中断
输入参数	IRQn：中断号，可参考 stm32f4xx.h 中的枚举类型 IRQn_Type
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

---

1.5 HAL_NVIC_SystemReset

函数名	HAL_NVIC_SystemReset
函数原形	void HAL_NVIC_SystemReset(void)
功能描述	系统复位
输入参数	无
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

---

1.6 HAL_SYSTICK_Config

函数名	HAL_SYSTICK_Config
函数原形	HAL_StatusTypeDef HAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNumb)
功能描述	配置 SysTick 计数器，用于系统节拍
输入参数	TicksNumb：每个节拍的时钟周期数
输出参数	无
返回值	HAL_StatusTypeDef：配置结果，可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR
先决条件	无
被调用函数	无

---

1.7 HAL_MPU_Disable

函数名	HAL_MPU_Disable
函数原形	void HAL_MPU_Disable(void)
功能描述	禁止 MPU
输入参数	无
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

---

1.8 HAL_MPU_Enable

函数名	HAL_MPU_Enable
函数原形	void HAL_MPU_Enable(void)
功能描述	启用 MPU
输入参数	无
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

---

1.9 HAL_MPU_ConfigRegion

函数名	HAL_MPU_ConfigRegion
函数原形	HAL_StatusTypeDef HAL_MPU_ConfigRegion(MPU_Region_InitTypeDef *MPU_Init)
功能描述	配置 MPU 区域
输入参数	MPU_Init：MPU 区域初始化结构体指针
输出参数	无
返回值	HAL_StatusTypeDef：配置结果，可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR
先决条件	无
被调用函数	无

---

1.10 HAL_NVIC_GetPriorityGrouping

函数名	HAL_NVIC_GetPriorityGrouping
函数原形	uint32_t HAL_NVIC_GetPriorityGrouping(void)
功能描述	获取 NVIC 的优先级分组
输入参数	无
输出参数

              | 无                                                         |

| 返回值 | uint32_t：优先级分组，可能的值有：
- NVIC_PRIORITYGROUP_0：0 位抢占优先级，4 位子优先级
- NVIC_PRIORITYGROUP_1：1 位抢占优先级，3 位子优先级
- NVIC_PRIORITYGROUP_2：2 位抢占优先级，2 位子优先级
- NVIC_PRIORITYGROUP_3：3 位抢占优先级，1 位子优先级
- NVIC_PRIORITYGROUP_4：4 位抢占优先级，0 位子优先级 |
| 先决条件 | 无 |
| 被调用函数 | 无 |

---

1.11 HAL_NVIC_GetPriority

函数名	HAL_NVIC_GetPriority
函数原形	uint32_t HAL_NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn)
功能描述	获取中断的优先级
输入参数	IRQn：中断号，可参考 stm32f4xx.h 中的枚举类型 IRQn_Type
输出参数	无
返回值	uint32_t：中断的优先级
先决条件	无
被调用函数	无

---

1.12 HAL_NVIC_SetPendingIRQ

函数名	HAL_NVIC_SetPendingIRQ
函数原形	void HAL_NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
功能描述	设置中断为待处理状态
输入参数	IRQn：中断号，可参考 stm32f4xx.h 中的枚举类型 IRQn_Type
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

---

1.13 HAL_NVIC_GetPendingIRQ

函数名	HAL_NVIC_GetPendingIRQ
函数原形	uint32_t HAL_NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
功能描述	获取中断的待处理状态
输入参数	IRQn：中断号，可参考 stm32f4xx.h 中的枚举类型 IRQn_Type
输出参数	无
返回值	uint32_t：中断的待处理状态，1 表示待处理，0 表示无待处理
先决条件	无
被调用函数	无

---

1.14 HAL_NVIC_ClearPendingIRQ

函数名	HAL_NVIC_ClearPendingIRQ
函数原形	void HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
功能描述	清除中断的待处理状态
输入参数	IRQn：中断号，可参考 stm32f4xx.h 中的枚举类型 IRQn_Type
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

---

1.15 HAL_NVIC_GetActive

函数名	HAL_NVIC_GetActive
函数原形	uint32_t HAL_NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn)
功能描述	获取中断是否处于活动状态
输入参数	IRQn：中断号，可参考 stm32f4xx.h 中的枚举类型 IRQn_Type
输出参数	无
返回值	uint32_t：中断的活动状态，1 表示活动，0 表示非活动
先决条件	无
被调用函数	无

---

1.16 HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig

函数名	HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig
函数原形	HAL_StatusTypeDef HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(uint32_t CLKSource)
功能描述	配置 SysTick 的时钟来源
输入参数	CLKSource：时钟源，可取值为：

                            - SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8：HCLK/8- SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK：HCLK |

| 输出参数 | 无 |
| 返回值 | HAL_StatusTypeDef：配置结果，可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR |
| 先决条件 | 无 |
| 被调用函数 | 无 |

---

1.17 HAL_SYSTICK_IRQHandler

函数名	HAL_SYSTICK_IRQHandler
函数原形	void HAL_SYSTICK_IRQHandler(void)
功能描述	SysTick 中断处理函数
输入参数	无
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

---

1.18 HAL_SYSTICK_Callback

函数名	HAL_SYSTICK_Callback
函数原形	void HAL_SYSTICK_Callback(void)
功能描述	SysTick 回调函数
输入参数	无
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

该文档修改记录：

修改时间	修改说明
2024年4月30日	第一次发布，介绍了 A7 STM32_HAL库函数 之 LCORTEX通用驱动程序所有函数的介绍及使用

总结

以上就是A7 STM32_HAL库函数 之 LCORTEX通用驱动程序所有函数的介绍及使用的内容。
有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。
创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

这篇关于A7 STM32_HAL库函数 之 LCORTEX通用驱动程序所有函数的介绍及使用的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

---