本文主要是介绍工业通信原理——Modbus-RTU通信规约定义，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
工业通信原理——Modbus-RTU通信规约定义
前言
Modbus RTU是一种基于串行通信的通信协议，通常用于在设备之间进行数据通信。
Modbus-RTU通信规约定义
Modbus RTU通信规约的定义，包括客户机请求和服务器响应的基本流程：
- 物理层： - Modbus RTU通常通过串行接口（如RS-232或RS-485）进行通信。 - 通信线路上需要适当的物理层连接和配置，如正确的波特率、数据位、停止位和校验方式等。
- 帧结构： - Modbus RTU使用了标准的Modbus帧结构，并在串行通信中传输。 - 帧结构包括起始字符、地址字段、功能码、数据字段、CRC校验和结束字符。
- 客户机请求： - 客户机通过串行接口向服务器发送请求消息，请求读取或写入数据。 - 请求消息中包含了地址字段、功能码以及相关的数据和操作参数。
- 服务器响应： - 服务器接收到客户机的请求后，根据请求的功能码执行相应的操作，并生成响应消息。 - 响应消息中包含了地址字段、功能码以及请求的结果数据。
- 异常处理： - 如果服务器无法满足客户机的请求，或者执行请求时发生错误，服务器将生成一个异常响应消息。 - 异常响应消息中包含了地址字段、异常功能码和异常代码。
- 通信延迟和超时： - 在串行通信中，由于数据的传输速率较低，可能会出现通信延迟和超时。 - 客户机和服务器需要根据实际情况设置适当的通信超时时间，以确保及时的通信响应。
总结
需要注意的是，Modbus RTU通信规约的具体细节可能因应用场景和设备要求而有所不同。因此，在实际应用中，需要参考设备的文档和规范，以确保正确实现和使用Modbus RTU通信规约。
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