复现chatgpt_ros,需要openapi key

2024-04-07 10:52

本文主要是介绍复现chatgpt_ros,需要openapi key,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

1. 前置工作:
现在ubuntu系统是20.04+ros1,现在用docker新建并安装ros2:
最简单的,用大佬的一键安装:
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
其次自己装下:

sudo docker pull osrf/ros:foxy-desktop
看镜像:sudo docker images
启动镜像:sudo docker run -it osrf/ros:foxy-desktop
测试ros2: ros2 -h
run turtlesim: ros2 run turtlesim turtlesim_node
new term:
sudo docker run -it osrf/ros:foxy-desktop
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

如果安装好了但是启动不了小乌龟:

有人这样解决
sudo systemctl enable docker.service
sudo systemctl enable containerd.service
sudo usermod -aG docker $USER我可行方法是xhost+ --net=host -e DISPLAY=$DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --name ROS2  docker-images-name:
xhost +local:
docker run -itd --rm --net=host -e DISPLAY=$DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --name ROS2 fishros/ros:foxy-desktop
docker exec -it ROS2 /ros_entrypoint.sh bash
ros2 run turtlesim turtlesim_node 
rosbridge_server报错就安一下
ros2 launch rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml就可以了
再开:
python main.py --key your_key 
key要花钱,所以没有再继续了, 不出意外的话,直接输入prompt,小乌龟就可以动了.

项目地址:https://github.com/ros-ai/ros2_llm_if
在这里插入图片描述

常用docker命令:

docker ps -a
docker container start xxx 
docker container exec -it ubuntu-latest-buildroot /bin/bash
cat /etc/issue 查看ubuntu版本docker container exec -it xxx /bin/bashsudo docker rm CONTAINER-ID -fsudo docker image rm IMAGE ID -f

在这里插入图片描述

2.项目代码:
https://github.com/mgonzs13/llama_ros
其他可复现的llm项目:
https://github.com/JShollaj/awesome-llm-web-ui
3,进入docker, 复现项目步骤和命令

mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ros2_ws
cd src
git clone --recurse-submodules https://github.com/mgonzs13/llama_ros.git
git clone --recurse-submodules https://github.com/mgonzs13/llama_ros.git
如果docker没装pip:
17  apt-get update
18  apt-get install python3
19  apt-get install python3-pip
pip3 install -r llama_ros/requirements.txt
cd ~/ros2_ws
colcon build

这篇关于复现chatgpt_ros,需要openapi key的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/882404

相关文章

Spring AI 实现 STDIO和SSE MCP Server的过程详解

《SpringAI实现STDIO和SSEMCPServer的过程详解》STDIO方式是基于进程间通信,MCPClient和MCPServer运行在同一主机,主要用于本地集成、命令行工具等场景... 目录Spring AI 实现 STDIO和SSE MCP Server1.新建Spring Boot项目2.a

SQL 外键Foreign Key全解析

《SQL外键ForeignKey全解析》外键是数据库表中的一列(或一组列),用于​​建立两个表之间的关联关系​​,外键的值必须匹配另一个表的主键(PrimaryKey)或唯一约束(UniqueCo... 目录1. 什么是外键?​​ ​​​​2. 外键的语法​​​​3. 外键的约束行为​​​​4. 多列外键​

浅谈Redis Key 命名规范文档

《浅谈RedisKey命名规范文档》本文介绍了Redis键名命名规范,包括命名格式、具体规范、数据类型扩展命名、时间敏感型键名、规范总结以及实际应用示例,感兴趣的可以了解一下... 目录1. 命名格式格式模板:示例:2. 具体规范2.1 小写命名2.2 使用冒号分隔层级2.3 标识符命名3. 数据类型扩展命

使用easy connect之后,maven无法使用,原来需要配置-Djava.net.preferIPv4Stack=true问题

《使用easyconnect之后,maven无法使用,原来需要配置-Djava.net.preferIPv4Stack=true问题》:本文主要介绍使用easyconnect之后,maven无法... 目录使用easGWowCy connect之后,maven无法使用,原来需要配置-DJava.net.pr

Redis 热 key 和大 key 问题小结

《Redis热key和大key问题小结》:本文主要介绍Redis热key和大key问题小结,本文给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友参考下吧... 目录一、什么是 Redis 热 key?热 key(Hot Key)定义: 热 key 常见表现:热 key 的风险:二、

redis过期key的删除策略介绍

《redis过期key的删除策略介绍》:本文主要介绍redis过期key的删除策略,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录第一种策略:被动删除第二种策略:定期删除第三种策略:强制删除关于big key的清理UNLINK命令FLUSHALL/FLUSHDB命

Java枚举类实现Key-Value映射的多种实现方式

《Java枚举类实现Key-Value映射的多种实现方式》在Java开发中,枚举(Enum)是一种特殊的类,本文将详细介绍Java枚举类实现key-value映射的多种方式,有需要的小伙伴可以根据需要... 目录前言一、基础实现方式1.1 为枚举添加属性和构造方法二、http://www.cppcns.co

基于Flask框架添加多个AI模型的API并进行交互

《基于Flask框架添加多个AI模型的API并进行交互》:本文主要介绍如何基于Flask框架开发AI模型API管理系统,允许用户添加、删除不同AI模型的API密钥,感兴趣的可以了解下... 目录1. 概述2. 后端代码说明2.1 依赖库导入2.2 应用初始化2.3 API 存储字典2.4 路由函数2.5 应

Spring AI ectorStore的使用流程

《SpringAIectorStore的使用流程》SpringAI中的VectorStore是一种用于存储和检索高维向量数据的数据库或存储解决方案,它在AI应用中发挥着至关重要的作用,本文给大家介... 目录一、VectorStore的基本概念二、VectorStore的核心接口三、VectorStore的

MySQL中Next-Key Lock底层原理实现

《MySQL中Next-KeyLock底层原理实现》Next-KeyLock是MySQLInnoDB存储引擎中的一种锁机制,结合记录锁和间隙锁,用于高效并发控制并避免幻读,本文主要介绍了MySQL中... 目录一、Next-Key Lock 的定义与作用二、底层原理三、源代码解析四、总结Next-Key L