六、Yocto给组件分组(packagegroups)

本文主要是介绍六、Yocto给组件分组(packagegroups)，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

Yocto给组件分组(packagegroups)

本篇文章为基于raspberrypi 4B单板的yocto实战系列的第五篇文章：
一、yocto 编译raspberrypi 4B并启动
二、yocto 集成ros2(基于raspberrypi 4B)
三、Yocto创建自定义的layer和image
四、Yocto创建静态IP和VLAN
五、Yocto集成QT5

前面几篇文章中我们在iamge中集成了ROS2和QT5，还有一些我们自己的组件比如vlanconfg和qt的示例程序luncher，我们都是统一添加到IMAGE_INSTALL变量里面，如下所示：
在这里插入图片描述
这里有一个问题，后续我们引入的第三方组件越来越多，我们自己的应用程序越来越多这个地方是不是有点过于混乱了，有没有一种机制能够给这些包分个组呢，当然是有的，这就是我们马上要介绍的包组，也就是packagegroups。

给组件分组

我们按照刚才介绍的，将IMAGE_INSTALL里面添加的软件包简单分个类，比如ros的包、qt的基础包以及我们自己添加的包。
那我们就可以在meta-rpi-robot/recipes-core/下面添加一个文件夹packagegroups,并且创建3个packagegroup的bb文件：

mkdir -p meta-rpi-robot/recipes-core/packagegroups
cd meta-rpi-robot/recipes-core/packagegroups
touch packagegroup-ros.bb
touch packagegroup-qt5.bb
touch packagegroup-rpi-robot.bb

里面的内容如下：

packagegroup-ros.bb

DESCRIPTION = "RaspberryPi Test Packagegroup"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"PACKAGE_ARCH = "${MACHINE_ARCH}"inherit packagegroupRDEPENDS:${PN} = "\ros-core \turtlesim \
"

packagegroup-qt5.bb

DESCRIPTION = "RaspberryPi Test Packagegroup"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"PACKAGE_ARCH = "${MACHINE_ARCH}"inherit packagegroupRDEPENDS:${PN} = "\fontconfig \ttf-bitstream-vera \qtbase \qtbase-plugins \qtdeclarative \qtdeclarative-qmlplugins \qtquickcontrols2 \
"

packagegroup-rpi-robot.bb

DESCRIPTION = "RaspberryPi Test Packagegroup"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"PACKAGE_ARCH = "${MACHINE_ARCH}"inherit packagegroupRDEPENDS:${PN} = "\luncher \vlanconfig \
"

这样后面我们添加自己的组件就添加到packagegroup-rpi-robot.bb这个里面就好拉。

组合packagegroups

上面我们对组件进行了分组，那我们的rpi-robot-image.bb文件里面还是要将刚才的几个包组引入进来才行，改造一下rpi-robot-image.bb：

DESCRIPTION = "core-image-base for rpi robot"
LICENSE = "MIT"#require recipes-core/images/core-image-base.bb
inherit core-imageIMAGE_FSTYPES = "ext4.xz rpi-sdimg"
SDIMG_ROOTFS_TYPE="ext4.xz"DISTRO_FEATURES:append = " opengl"
DISTRO_FEATURES:remove = " x11"IMAGE_FEATURES += "ssh-server-openssh"IMAGE_INSTALL +=" \packagegroup-rpi-robot \packagegroup-ros \packagegroup-qt5 \
"