机器视觉-相机镜头光源介绍及选型-9.相机概念

2024-03-20 09:08

本文主要是介绍机器视觉-相机镜头光源介绍及选型-9.相机概念,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

相机概念
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像素:感光器件上的基本感光单元,也是一幅图像的基本单元

像素深度:
    每位像素数据位数,常见8bit,10bit,12bit。
    分辨率和像素深度决定图像大小。增加像素深度可增强测量精度,但降低系统速度

分辨率:
    相机每次采集图像像素点数,对应于光电传感器靶面排列的像元数(水平和垂直方)如1920*1080
清晰度:
    人眼实际能够看到的清晰程度,用标准长度内能看到多少线点来衡量

帧/场:相机输出完整的一幅图像为一帧,隔行信号一帧分为两场

帧速(FPS)/行频:
    相机采集和传输图像速度,面阵相机为每秒采集帧数(Frames/Sec),线阵相机为每秒采集行数(HZ)
    NTSC制为30FPS,PAL制为25FPS。

最大帧率/行频:
    相机采集和传输图像的速度,对于面阵相机一般为每秒采集的帧数(Frames/Sec),对于线阵相机为每秒采集的行数(HZ)。

曝光方式:
    工业线阵相机都是逐行曝光方式,可选择固定行频和外触发同步的方式,曝光时间可与行周期一致,也可设定一个固定时间;
    面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动曝光;一般提供外触发采图,

快门:每帧图像的曝光时间;快门速度一般可到10ms,高速相机还会更快

像元尺寸:
    像元大小和像元数(分辨率)共同决定相机靶面大小。工业相机像元尺寸一般3μm~10μm

光谱响应特性:
    指像元传感器对不同光波敏感特性,响应范围350nm~1000nm,一些相机在靶面前加个滤镜(除红外线)

工业相机噪声:
    定义:成像过程中不希望被采集到的,实际成像目标之外的信号。
    分类:有效信号带来散粒噪声(任何相机都存在);相机本身固有与信号无光噪声

增益:通过放大器对信号/噪声的放大

信噪比:
    图像中信号与噪声的比值dB(有效信号平均灰度值与噪声均方根比值)
    代表了图像的质量,图像信噪比越高,相机性能和图像质量越好。
 
镜头有效像场
    把镜头安装一很大伸缩暗箱前端,并在该暗箱后端安装一块很大磨砂玻璃。当将镜头光圈开至最大,
    并对准无限远景物调焦时,在磨砂玻璃上呈现出的影像均位于一圆形面积内,而圆形外则漆黑,无影像。
    此有影像的圆形面积称为该镜头的最大像场。

    在这个最大像场范围的中心部位,有一能使无限远处的景物结成清晰影像的区域,这个区域称为清晰像场。
    摄影机靶面一般都位于清晰像场之内,这一限定范围称为有效像场。

    选择镜头注意镜头有效像场应该大于或等于摄像机的靶面尺寸,否则成像边角部分会模糊甚至没有影像

BINNING:将几个像素联合起来作为一个像素使用,提高灵敏度,输出速度,降低分辨率


量子效率: 光子转化成电子的效率(以%表示)
最大像素数:Maximum Pixels经过插值运算后获得
有效像素数:Effective Pixels真正参与感光成像的像素值在镜头变焦倍率下所换算出来值。

电子快门:用电路控制快门时间
机械快门:机械控制快门时间
B门:     长曝光(曝光>1秒)快门释放按钮按下,快门便长时间开启,直至松开释放钮,快门才关闭

分量视频信号:将画面分成红、绿和蓝(附加亮度信号)三个单独信号通道
合成视频信号:将彩色、亮度同步信号混合在一个信号通道
S-Video:质量更高的视频接口,将RGB三原色和亮度进行分离处理。
3CCD:有3个CCD chip,且R、G、B(红、绿、蓝)3原色分别由3个chip来处理

AF : Auto Focus 自动对焦
AE : Auto Expose 自动曝光效果-内建的自动光圈控制程式
AGC: Auto gain control(自动亮度增益)光线不足时以电子式提升画面的亮度。
MGC: Manual gain control手动增益控制
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