CCCorelib 点云空间采样(CloudCompare内置算法库)

2024-03-16 06:52

本文主要是介绍CCCorelib 点云空间采样(CloudCompare内置算法库),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

这个功能感觉也是很实用,它有点类似PCL中的VoxelGrid(体素)滤波器(在CC软件中,该方法为“Octree”中的“Resample”方法),不过其对点与点之间的最小距离有所约束,可以达到控制点间距的目的。虽然其做法可能与体素滤波器有些不同,但是达到的效果却是有些类似。这两种方法均可以在减少点云数据量的同时,还可以减轻点云数据分布不均匀(或是密度不同)的影响。

二、实现代码

// CloudCompare
#include <CCCoreLib/PointCloudTpl.h>
#

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http://www.chinasem.cn/article/814660

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