关于STM32软件IIC与PCF8563通信 逻辑分析仪0xA2 Missing Ack /NAK排查与解决

最近在使用PCF8563时 准备用STM32 软件IIC通信时
改了软件IIC后，将所有函数都做了适配。
但是 发现PCF正常初始化 程序无法运行，链接上逻辑分析仪后发现是一直收不到ACK

发送的A2 地址和0x08都正常
程序正常时先设置时间





感觉应该是WaitAck函数内有问题，导致了 Missing ACK
看了一下这个博主的帖子：
小小樱桃我最爱：AL库&STM32cubeMX工程软件模拟IIC,改改引脚即可直接使用

uint8_t Soft_IIC_Wait_ACK(void)
{uint8_t wait;Soft_IIC_Output();IIC_SDA_H();Soft_IIC_Input();IIC_SCL_H();IIC_Delay(IIC_DELAY_TIME);while (HAL_GPIO_ReadPin(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN)){wait++;if (wait > 200){Soft_IIC_Stop();return 0;}}IIC_SCL_L();return 1;
}
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而我的是这个：

/********************************************
内部函数，等待ACK
********************************************/
void I2C_WaitACK()
{  uchar errtime=20;Rtc_SDA_OutMode();IIC_SDA_H();Delay(); /*读ACK*/IIC_SCL_H();Rtc_SDA_InMode();Delay();
//   		while(SDA)while(HAL_GPIO_ReadPin(RTC_SDA_GPIO_Port,RTC_SDA_Pin)){  errtime--;if(!errtime) I2C_Stop();}IIC_SCL_L();Delay();
}

唯一不同的是
SDA引脚转为输入模式是在IIC_SDA_H();后
改了一下，

/********************************************
内部函数，等待ACK
********************************************/
void I2C_WaitACK()
{  uchar errtime=20;Rtc_SDA_OutMode();IIC_SDA_H();Rtc_SDA_InMode(); Delay(); /*读ACK*/IIC_SCL_H();
//	Rtc_SDA_InMode(); Delay();
//  while(SDA)while(HAL_GPIO_ReadPin(RTC_SDA_GPIO_Port,RTC_SDA_Pin)){  errtime--;if(!errtime) I2C_Stop();}IIC_SCL_L();Delay();
}

然后就成功了？！！！
不清楚到底是为啥，先跑起来再说