帮人写系列——大连浩如科技有限公司的uwb（ros节点）

2024-03-14 01:28
文章标签 系列 uwb 节点 科技 ros 有限公司 大连 帮人 浩如

本文主要是介绍帮人写系列——大连浩如科技有限公司的uwb（ros节点），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

在这里插入图片描述
在读研期间因为项目或者个人兴趣接触过不少传感器，这一款是当时带本科师弟做东西时候买的玩意uwb，因为要用到ros中，需要发布成话题，但对方技术人员说并没有这玩意，就帮忙写了这个，今天反馈说后续产品中一直给用户提供我写的节点代码，一种作为技术人员满满的自豪感😁。为平凡的撸代码日子里平添一种快乐
这里提供下我写的代码和该产品的购买链接。
购买链接
该产品视频
节点代码：在本人博客资源下载处

PS:这款uwb很可惜没有深入研究，当时是带两个大二本科生，说是想入实验室，我给的课题是uwb+imu,当时也在他们帮助下搭建好了我前面做mpc试验的小车金属架，但很可惜是后续因为他们有别的安排没有继续留在实验室，uwb也一直在我放设备的箱子里吃灰

这篇关于帮人写系列——大连浩如科技有限公司的uwb（ros节点）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/806836。

相关文章

一文解密Python进行监控进程的黑科技

一文解密Python进行监控进程的黑科技

《一文解密Python进行监控进程的黑科技》在计算机系统管理和应用性能优化中,监控进程的CPU、内存和IO使用率是非常重要的任务,下面我们就来讲讲如何Python写一个简单使用的监控进程的工具吧... 目录准备工作监控CPU使用率监控内存使用率监控IO使用率小工具代码整合在计算机系统管理和应用性能优化中，监
阅读更多...
C++链表的虚拟头节点实现细节及注意事项

C++链表的虚拟头节点实现细节及注意事项

《C++链表的虚拟头节点实现细节及注意事项》虚拟头节点是链表操作中极为实用的设计技巧,它通过在链表真实头部前添加一个特殊节点,有效简化边界条件处理,：本文主要介绍C++链表的虚拟头节点实现细节及注... 目录C++链表虚拟头节点（Dummy Head）一、虚拟头节点的本质与核心作用1. 定义2. 核心价值二
阅读更多...
Spring Security 从入门到进阶系列教程

Spring Security 从入门到进阶系列教程

Spring Security 入门系列 《保护 Web 应用的安全》 《Spring-Security-入门（一）：登录与退出》 《Spring-Security-入门（二）：基于数据库验证》 《Spring-Security-入门（三）：密码加密》 《Spring-Security-入门（四）：自定义-Filter》 《Spring-Security-入门（五）：在 Sprin
阅读更多...
【前端学习】AntV G6-08 深入图形与图形分组、自定义节点、节点动画（下）

【前端学习】AntV G6-08 深入图形与图形分组、自定义节点、节点动画（下）

【课程链接】 AntV G6：深入图形与图形分组、自定义节点、节点动画（下）_哔哩哔哩_bilibili 本章十吾老师讲解了一个复杂的自定义节点中，应该怎样去计算和绘制图形，如何给一个图形制作不间断的动画，以及在鼠标事件之后产生动画。（有点难，需要好好理解） <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="UTF-8"><title>06
阅读更多...
科研绘图系列：R语言扩展物种堆积图（Extended Stacked Barplot）

科研绘图系列：R语言扩展物种堆积图（Extended Stacked Barplot）

介绍 R语言的扩展物种堆积图是一种数据可视化工具，它不仅展示了物种的堆积结果，还整合了不同样本分组之间的差异性分析结果。这种图形表示方法能够直观地比较不同物种在各个分组中的显著性差异，为研究者提供了一种有效的数据解读方式。 加载R包 knitr::opts_chunk$set(warning = F, message = F)library(tidyverse)library(phyl
阅读更多...
day-51 合并零之间的节点

day-51 合并零之间的节点

思路 直接遍历链表即可，遇到val=0跳过，val非零则加在一起，最后返回即可 解题过程 返回链表可以有头结点，方便插入，返回head.next Code /*** Definition for singly-linked list.* public class ListNode {* int val;* ListNode next;* ListNode() {}*
阅读更多...
【生成模型系列（初级）】嵌入（Embedding）方程——自然语言处理的数学灵魂【通俗理解】

【生成模型系列（初级）】嵌入（Embedding）方程——自然语言处理的数学灵魂【通俗理解】

【通俗理解】嵌入（Embedding）方程——自然语言处理的数学灵魂 关键词提炼 #嵌入方程 #自然语言处理 #词向量 #机器学习 #神经网络 #向量空间模型 #Siri #Google翻译 #AlexNet 第一节：嵌入方程的类比与核心概念【尽可能通俗】 嵌入方程可以被看作是自然语言处理中的“翻译机”，它将文本中的单词或短语转换成计算机能够理解的数学形式，即向量。 正如翻译机将一种语言
阅读更多...
从戴尔公司中国大饭店DTF大会，看科技外企如何在中国市场发展

从戴尔公司中国大饭店DTF大会，看科技外企如何在中国市场发展

【科技明说 ｜ 科技热点关注】 2024戴尔科技峰会在8月如期举行，虽然因事未能抵达现场参加，我只是观看了网上在线直播，也未能采访到DTF现场重要与会者，但是通过数十年对戴尔的跟踪与观察，我觉得2024戴尔科技峰会给业界传递了6大重要信号。不妨简单聊聊：从戴尔公司中国大饭店DTF大会，看科技外企如何在中国市场发展？ 1）退出中国的谣言不攻自破。 之前有不良媒体宣扬戴尔将退出中国的谣言，随着2
阅读更多...
flume系列之：查看flume系统日志、查看统计flume日志类型、查看flume日志

flume系列之：查看flume系统日志、查看统计flume日志类型、查看flume日志

遍历指定目录下多个文件查找指定内容 服务器系统日志会记录flume相关日志 cat /var/log/messages |grep -i oom 查找系统日志中关于flume的指定日志 import osdef search_string_in_files(directory, search_string):count = 0
阅读更多...
【每日一题】LeetCode 2181.合并零之间的节点（链表、模拟）

【每日一题】LeetCode 2181.合并零之间的节点（链表、模拟）

【每日一题】LeetCode 2181.合并零之间的节点（链表、模拟） 题目描述 给定一个链表，链表中的每个节点代表一个整数。链表中的整数由 0 分隔开，表示不同的区间。链表的开始和结束节点的值都为 0。任务是将每两个相邻的 0 之间的所有节点合并成一个节点，新节点的值为原区间内所有节点值的和。合并后，需要移除所有的 0，并返回修改后的链表头节点。 思路分析 初始化：创建一个虚拟头节点
阅读更多...

Copyright China编程 23002807@qq.com

沪ICP备2023033072号-2