本文主要是介绍SuperPoint和SuperGlue 的算法介绍及学习应用经验分享，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
SuperPoint和SuperGlue 的算法介绍及学习应用经验分享
2024年01月03日 10:38186浏览 · 3喜欢 · 0评论
视频地址： SuperPoint和SuperGlue 的算法介绍及学习应用经验分享 好想
特征点匹配，为了计算位姿
特征点：关键点+描述子（坐标，描述周围信息的特征向量）
用神经网络，对特征子学习，比手工提取更好
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# superpoint
## 自适应单应变换
HA是模拟不同相机视角的变化
## Encoder&Decoder网络模型
## 总结
自监督，不需要手动标点
编码器解码器结构，好用
# SuperGlue
## self-cross attention
## 运输问题建模求解匹配问题
二范数：它表示为向量中各个元素的平方和的平方根。
注意这个矩阵不是对称的
假如求得的距离是所在行所在列的最小值，那么就认为这组点匹配，判定为1。否则为0。结果保存为P矩阵。
最终的目标是距离矩阵D和结果矩阵P相乘相加的结果是最小值，这样看就和求解运输问题是一回事了。
# 应用 ## sfm ## slam ## 室内定位
# 展望 ## encoder&decoder ## attention
这篇关于SuperPoint和SuperGlue 的算法介绍及学习应用经验分享的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
