35、卡尔曼滤算法的理解和编程实现其基本思想

2024-03-03 15:08

本文主要是介绍35、卡尔曼滤算法的理解和编程实现其基本思想,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

基本思想:对卡尔曼滤波的算法的学习、理解及其应用;

  • P_t-_1代表t-1时刻时,小车的位置;P_t代表t时刻时,小车移动的位置
  • V_t-_1代表t-1时刻时,小车的速度;V_t代表t时刻时,小车的速度
  • \Delta t=t时刻与t-1时刻的时间差

公式一:位移量

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