python脚本实现全景站点矩阵转欧拉角

2024-02-29 11:20

本文主要是介绍python脚本实现全景站点矩阵转欧拉角,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

效果

在这里插入图片描述

脚本

import re
import numpy as np
import math
import csv
from settings import *
# 以下是一个示例代码,可以输入3*3旋转矩阵,然后输出旋转角度:# ,输入3*3旋转矩阵# 计算x,y,z旋转角def rotation_matrix_to_euler_angles(R):

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