基于STM32F4的电应普DYP超声波串口受控输出

产品型号是DYP-A02-V2.0，使用的是串口受控输出。

数据格式如下

使用的是串口2，在对串口初始化完成后，发送任意一个信号就可以了。

void A02_Start(void)
{delay_ms(100);		//确保触发周期大于70msUSART_SendData(USART2,12);flag = 0;
}

int main(void)
{ u8 sum;u32 dis = 0;	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2delay_init(168);		//延时初始化 uart_init(115200);	//串口初始化波特率为115200usart2_init(9600);		//A02串口2初始化为9600LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口while(1){A02_Start();sum = (USART2_RX_BUF[0] + USART2_RX_BUF[1] + USART2_RX_BUF[2]) & 0x00ff;	//A02校验和,前三项加和的低8位if((USART2_RX_BUF[0] == 0xFF)&&(USART2_RX_BUF[3] == sum))	//帧头0XFF,帧尾校验和{dis = (USART2_RX_BUF[1] << 8) + USART2_RX_BUF[2];	//数据高八位和低八位printf("%X %X %X %X\r\n",USART2_RX_BUF[0],USART2_RX_BUF[1],USART2_RX_BUF[2],USART2_RX_BUF[3]);}printf("dis:%d mm\r\n",dis);LED0 = !LED0;delay_ms(500);}
}

代码基于STM32F4的电应普DYP超声波串口受控输出