51单片机：ULN2003驱动~5线4相5V步进电机~程序

硬件选择：某宝上有卖，一块驱动板加一个5V小步进电机大概是10块钱，这种套装一般用来做摄像头转动等等，因为电机跟驱动板较小，力量小，易发热。

一共3种程序，减速、加速、正反转，需要哪种自己选择。

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减速：
接线方式:
IN1 ---- P00
IN2 ---- P01
IN3 ---- P02
IN4 ---- P03
+   ---- +5V
-   ---- GND
*********************/
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define MotorData P0                    //步进电机控制接口定义
uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
uchar speed;
//ms延时函数
void Delay_xms(uint x)
{uint i,j;for(i=0;i<x;i++)for(j=0;j<112;j++);
}
//顺时针转动
void MotorCW(void)
{uchar i;for(i=0;i<4;i++){MotorData=phasecw[i];Delay_xms(speed);//转速调节}
}
//停止转动
void MotorStop(void)
{MotorData=0x00;
}
//主函数
void main(void)
{uint i;Delay_xms(50);//等待系统稳定speed=4;while(1){for(i=0;i<10;i++){MotorCW();  //顺时针转动}  speed++;     //减速 if(speed>25)  {speed=4;    //重新开始减速运动MotorStop();Delay_xms(500);}  }
}

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加速：
接线方式:
IN1 ---- P00
IN2 ---- P01
IN3 ---- P02
IN4 ---- P03
+   ---- +5V
-   ---- GND
*********************/
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define MotorData P0                    //步进电机控制接口定义
uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
uchar speed;
//ms延时函数
void Delay_xms(uint x)
{uint i,j;for(i=0;i<x;i++)for(j=0;j<112;j++);
}
//顺时针转动
void MotorCW(void)
{uchar i;for(i=0;i<4;i++){MotorData=phasecw[i];Delay_xms(speed);//转速调节}
}
//停止转动
void MotorStop(void)
{MotorData=0x00;
}
//主函数
void main(void)
{uint i;Delay_xms(50);//等待系统稳定speed=25;while(1){for(i=0;i<10;i++){MotorCW();  //顺时针转动}  speed--;     //减速 if(speed<4)  {speed=25;    //重新开始减速运动MotorStop();Delay_xms(500);}  }
}

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正反转：
接线方式:
IN1 ---- P00
IN2 ---- P01
IN3 ---- P02
IN4 ---- P03
+   ---- +5V
-   ---- GND
*********************/
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define MotorData P0                    //步进电机控制接口定义
uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
//ms延时函数
void Delay_xms(uint x)
{uint i,j;for(i=0;i<x;i++)for(j=0;j<112;j++);
}
//顺时针转动
void MotorCW(void)
{uchar i;for(i=0;i<4;i++){MotorData=phasecw[i];Delay_xms(4);//转速调节}
}
//逆时针转动
void MotorCCW(void)
{uchar i;for(i=0;i<4;i++){MotorData=phaseccw[i];Delay_xms(4);//转速调节}
}
//停止转动
void MotorStop(void)
{MotorData=0x00;
}
//主函数
void main(void)
{uint i;Delay_xms(50);//等待系统稳定while(1){for(i=0;i<500;i++){MotorCW();   //顺时针转动} MotorStop();  //停止转动Delay_xms(500);for(i=0;i<500;i++){MotorCCW();  //逆时针转动} MotorStop();  //停止转动Delay_xms(500);  }
}

驱动板原理图：