Ubuntu设置程序开机自启动的操作步骤

2025-06-08 15:50

本文主要是介绍Ubuntu设置程序开机自启动的操作步骤,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

《Ubuntu设置程序开机自启动的操作步骤》在部署程序到边缘端时,我们总希望可以通电即启动我们写好的程序,本篇博客用以记录如何在ubuntu开机执行某条命令或者某个可执行程序,需要的朋友可以参考下...

1、概述

测试环境:Ubuntu22.04 带图形界面
实现方式1:通过图形界面的【启动应用程序】设置开机自启动;
实现方式2:通过配置为服务实现开机自启动。

2、图形界面设置

优点:

  • 图形zADdgHcZuq界面
  • 使用简单

缺点:

  • 灵活性差,如果启动有依赖或者需要实现守护进程只能通过写shell脚本实现。

找到【启动应用程序】;

Ubuntu设置程序开机自启动的操作步骤

点击【添加】,然后在【命令】栏输入需要启动的可执行程序路径,名称随便填。

Ubuntu设置程序开机自启动的操作步骤

点击【保存】后,在系统启动后会自动启动添加的可执行程序。

配置文件保存在~/.config/autostart文件夹下。

3、设置为Systemd服务

优点:

  • 功能强大,使用灵活;
  • 支持设置程序启动php依赖,例如在网络准备好了后再启动;

缺点:

  • 没有图形界面,使用较为复杂;

官方文档

进入/etc/systemd/system文件夹;

创建一个.service后缀的文件,名称自定;

文件中填入启动服务的配python置信息,如下所示;

[Unit]
Description=WebServer    # 简单描述服务
After=network.target     # 指定服务模块启动后再启动(网络模块启动)

[Service]
User=mhf                 # 设置服务运行的用户,带图形界面的程序最好使用普通用户运行,否则可能会启动失败,自己系统的用户名
WorkingDirectory=/home/mhf/Code/bin64      # 设置进程的工作目录
ExecStart=/home/mhf/Code/bin64/ChatServer  # 设置启动的可执行程序路径
Restart=always                             # 设置进程 退出后的重启方式 always:总是重启
RestartSec=5                               # 重启服务之前需要等待的秒数
Environment=DISPLAY=:0   # 带图形界面的程序必须指定运行桌面环境,否则会启动失败
# 环境变量 DISPLAY 告诉GUI程序如何与GUI通信。Unix系统可以运行多个X服务器,即多个显示。这些显示可以是物理显示(一个或多个监视器),或远程显示(通过网络转发,例如通过SSH),或虚拟显示,如Xvfb等。指定显示的基本语法是 HOST:NUMBER ;如果忽略 HOST 部分,则显示为本地显示。
# 显示从0开始编号,因此 :0 是启动的第一个本地显示。在典型的设置编程中,这是显示在计算机显示器上的内容。

[Install]
WantedBy=multi-user.target
  • 常用配置说明
[Unit]    # 启动顺序与依赖关系。
Description:对当前服务的简单描述。
After:指定.serive在哪些服务之后进行启动;
Before:指定.serive在哪些服务之前进行启动;
除上述内容,文件中还可能出现以下内容:
Requires:指定服务依赖于哪些服务(强依赖关系,一旦所依赖服务异常,当前服务也随之停止);
Wants:指定服务依赖于哪些服务(弱依赖关系,所依赖服务异常不影响当前服务正常运行)。

[Service]   # 启动行为
Type:定义启动类型。可设置:simple,exec,forking,oneshot,dbus,notify,idle。
simple:ExecStart 字段启动的进程为该服务的主进程;
forking:ExecStart 字段的命令将以 fork() 方式启动,此时父进程将会退出,子进程将成为主进程;
ExecStart:定义启动进程时执行的命令;
ExecStop:停止服务时执行的命令;
除上述内容外,文件中还可能出现:
EnvironmentFile:环境配置文件,用来指定当前服务启动的环境变量;
ExecReload:重启服务时执行的命令;
ExecStartPre:启动服务之前执行的命令;
ExecStartPost:启动服务之后执行的命令;
ExecStopPost:停止服务之后执行的命令;
RemainAfterExit:设为yes,表示进程退出以后,服务仍然保持执行;
RestartSec:重启服务之前需要等待的秒数。
KillMode:定义 Systemd 如何停止服务,可以设置的值如下:
    control-group(默认值):当前控制组里面的所有子进程,都会被杀掉;
    process:只杀主进程;
    mixed:主进程将收到 SIGTERM 信号,子进程收到 SIGKILL 信号;
    none:没有进程会被杀掉。
Restart:定义了退出后,Systemd 的重启方式,可以设置的值如下:
    no(默认值):退出后不会重启;
    on-success:当进程正常退出时(退出状态码为0),才会重启;
    on-failure:当进程非正常退出时(退出状态码非0),包括被信号终止和超时,才会重启;
    on-abnormal:当被信号终止和超时,才会重启;
    on-abort:当收到没有捕捉到的信号终止时,才会重启;
    on-watchdog:看门狗超时退出,才会重启;
    always:总是重启。
 
[Install]  # 区块
Install一般填为WantedBy=multi-user.target,表示多用户环境下服务被启用。
  • 配置完成后加载服务配置,用于服务文件修改后的配置更新。
sudo systemctl daemon-reload 
  • 立即启动服务
sudo systemctl start <service_name>
# 例如
sudo systemctl start ChatServer.service
sudo systemctl start ChatServer
  • 停止服务
sudo systemctl stop <service_name>
# 例如
sudo s编程ystemctl stop ChatServer.service

错误信息 :如果GUI程序没设置使用普通用户启动、没有设置Environment=DISPLAY=:0就会报错

11月 25 17:48:30 mhf-virtual-MAChine systemd[1]: Stopped WebServer.
11月 25 17:48:30 mhf-virtual-machine systemd[1]: Started WebServer.
11月 25 17:48:30 mhf-virtual-machine ChatServer[5154]: Authorization required, but no authorization protocol specified
11月 25 17:48:30 mhf-virtual-machine ChatServer[5154]: qt.qpa.xcb: could not connect to display :0
11月 25 17:48:30 mhf-virtual-machine ChatServer[5154]: qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found.
11月 25 17:48:30 mhf-virtual-machine ChatServer[5154]: This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized.  Reinstalling the application may fix this problem.
11月 25 17:48:30 mhf-virtual-machine ChatServer[5154]: Available platform plugins are: eglfs, linuxfb, minimal, minimalegl, offscreen, vnc, wayland-egl, wayland, wayland-xcomposite-egl, wayland-xcomposite-glx, webgl, xcb.
11月 25 17:48:30 mhf-virtual-machine systemd[1]: ChatServer. service: Main process exited, code=dumped, status=6/ABRT
11月 25 17:48:30 mhf-virtual-machine systemd[1]: ChatServer. service: Failed with result 'core-dump'.

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