基于STM32的盲人守护精灵设计与实现

目录

1  适用场景

2  开发环境

3  技术框架及硬件元件

4  实现功能

6  实物图

7  关键源码

1  适用场景

        盲人拐杖、智能导盲杖

2  开发环境

        下位机开发环境：Keil µVision5

        上位机开发环境：腾讯云平台

        小鱼儿电子设计微信号：IOTElectronics（可获取视频）

3  技术框架及设计思路

• 技术框架：STM32单片机+WiFi无线通信技术+腾讯云平台+微信小程序+微信公众号提醒
• 设计思路：系统上电后，拐杖开启智能模式，使用者在行走中，拐杖检测到前方障碍物，会语音提示报警，使用者不慎摔倒时，拐杖会发出警报声，引起周围行人注意并实施援救，当周围环境亮度过暗时，会亮灯提示其他人，同时当前方有积水时，会报警和语音提示。
• 硬件元件：STM32单片机+5516光线传感器+DS1302实时时钟模块+水滴传感器+ADXL345三轴加速度传感器+JQ8400语音播报模块+E18-D80NK漫反射光电红外传感器+OLED12864屏幕+LED照明灯+按键+蜂鸣器+ESP8266 WiFi无线通信模块

4  实现功能

• LED灯照明：当光线传感器监测环境的光线值低于30%时，自动开启照明灯进行照明，防止行人碰撞，并为行人照明。
• 红外障碍物监测：当红外传感器检测前方有障碍物，语音提示"有障碍"（2s提醒一次）。
• 跌倒报警：当三轴加速度传感器检测到盲人摔倒，蜂鸣器会报警，在跌倒时间大于30s，未起来，通过微信公众号提醒监护人。
• 积水监测：当拐杖触到积水会语音提示"有积水"（2s提醒一次）。
• 按键功能：按下按键可以实现时间设定、语音播报温度和时间以及开机和关机。
• 微信小程序远程监测：通过WiFi无线通信技术将监测的相关数据上传至腾讯云平台，进而发送至微信小程序，并通过公众号进行提醒。

5  实物图

6  关键源码

SENSOR sensor;
unsigned int  adc;
unsigned int  cnt_beep;
unsigned int  cnt_display=0; 
unsigned char flag_beep;
unsigned char cnt_play;
unsigned char start=1;
void App_GetSensor_Point(void)
{static unsigned char delay;float f_temp;if(start==0){flag_beep=0;sensor.led=0;sensor.play=0;		return;}if(delay++>100){delay=0;ADXL345_GetValue();}if(timer3cnt>1000) { 	cnt_play++;volume_config(30);f_temp=0.0625*DS18B20_GetTemp();sensor. Temperature=f_temp;				if(sensor. Temperature>99)sensor.temperature=0;sensor.fall=adxlInfo.status;			if(READ_IR==0)sensor.ir=1;else          sensor.ir=0;			ADC_Read(10);				if(sensor. Water>30)sensor.water=1;else               sensor. Water=0;		if(sensor. Light<40)sensor.led=1;else               sensor.led=0;				flag_beep=0;if(sensor.fall||sensor. Water)flag_beep=1;sensor. Play=0;if(sensor.ir)   sensor. Play|=0x01;if(sensor. Water)sensor. Play|=0x02;timer3cnt=0;																			}		display_info();
}