STM32TIM时钟（1）

本文主要是介绍STM32TIM时钟（1），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

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前言

简介STM32的时钟，主要连接通用定时器的用法，了解定时器中断的原理，以及如何基础的利用定时器中断

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一、介绍部分

TIM简介

了解定时器类型

注意定时器的编号以及所在总线

基本定时器框图

计数器加到阈值选择中断会进入NVIC（即框图的向上的箭头），称更新中断，向下的箭头表示产生一个新的事件，触发内部其他电路工作，而不是进入中断，称更新事件。

主模式触发DAC：即通过更新时间，映射到TRGO，这样就可以不需要频繁中断来输出波形

通用定时器框图

基本定时器计数器只有向上计数
通用和高级定时器计数器有三种方法如下图：

高级定时器框图

定时器级联关系

所需简化定时器中断流程图

时序部分

预分频器时序

计数器时序

无影子寄存器计数器时序

有影子寄存器计数器时序

时钟树

二、实例部分

使用定时器计数

硬件电路只需连接STM32最小电路与OLED即可
封装定时器初始化函数Timer.c内容如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid Timer_Init(void){// 初始化时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);// 使用内部时钟（默认）TIM_InternalClockConfig(TIM2);// 配置事间基础（时基单元）TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;// 时钟分频TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;// 计算模式TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;// 重载值（有1的偏差）<计数值> 10000/10000=1TIM_InitStructure.TIM_Period = 10000-1;// 预分频（有1的偏差）<频率> 72000000/7200=10000TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;// 重复计数器（不使用）TIM_InitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_InitStructure);// 由于时基初始化后会立即进入中断一次，提前清除以下标志位TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_Update);// 中断使能，更新中断到NVICTIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);// NVIC分组NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 初始化NVICNVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;// 中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;// 中断通道使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;// 抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;// 响应优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);// 启动定时器TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}uint16_t Num;uint16_t GetNum(void){return Num;
}//中断函数
void TIM2_IRQHandler(void){// 获取中断标志位if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET){Num++;// 清除标志位TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);}
}

主函数逻辑main.c内容如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"int main(void)
{OLED_Init();Timer_Init();OLED_ShowString(1,1,"Num:");while (1){OLED_ShowNum(2,1,GetNum(),4);// 查看计数器的变化OLED_ShowNum(3,1,TIM_GetCounter(TIM2),4);}
}

使用对射红外传感器来控制计数器

红外传感器每产生10次上升沿即Num+1

电路连接

代码部分

封装定时器内容Timer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid Timer_Init(void){// 初始化时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);// 红外传感器所在引脚GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);// 使用外部时钟模式2,不分频,中断方式，滤波/*@arg TIM_ExtTRGPolarity_Inverted: active low or falling edge active.@arg TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted: active high or rising edge active.*/// 使用红外传感器的上升沿作为计数器+1TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x0f);// 配置事间基础（时基单元）TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;// 时钟分频TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;// 计算模式TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;// 重载值（有1的偏差）<计数值>TIM_InitStructure.TIM_Period = 9-1;// 预分频（有1的偏差）<频率>TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 1-1;// 重复计数器（不使用）TIM_InitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_InitStructure);// 由于时基初始化后会立即进入中断一次，提前清除以下标志位TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_Update);// 中断使能，更新中断到NVICTIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);// NVIC分组NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 初始化NVICNVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;// 中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;// 中断通道使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;// 抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;// 响应优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);// 启动定时器TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}uint16_t Num;uint16_t GetNum(void){return Num;
}//中断函数
void TIM2_IRQHandler(void){// 获取中断标志位if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET){Num++;// 清除标志位TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);}
}

主函数main.c内容：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"int main(void)
{OLED_Init();Timer_Init();OLED_ShowString(1,1,"Num:");OLED_ShowString(2,1,"CNT:");while (1){OLED_ShowNum(1,6,GetNum(),4);// 查看计数器的变化OLED_ShowNum(2,6,TIM_GetCounter(TIM2),4);}
}

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总结

所使用函数总结

// 时钟初始化（时钟分频、计数模式、重载值、分频值、重复计数器值）
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
// 启动定时器
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
// 设置外部定时器模式2
void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);
//  使中断更新到NVIC                          
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
// 获取定时器计数器的值
uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);
// 获取定时中断标志位
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
// 清除标志位
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
// 获取定时中断标志位（适用于中断函数内）
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
// 清除标志位（适用于中断函数内）
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

NVIC分组与优先级分配的关系

这篇关于STM32TIM时钟（1）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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