本文主要是介绍STM32 HAL库 SysTick-＞VAL和SysTick-＞LOAD 实现us延时，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
本文使用HAL库和STM32CubeMX配置时钟，使用 SysTick->LOAD 和 SysTick->VAL 来实现延时us和延时ms
M3内核中，SysTick计数器是24位递减计数器
计数范围2^24-1 到 0 ，然后重装载寄存器的值给SysTick计数器，重复下去
每来一个时钟，减1，STM32F1时钟来源为 HCLK（即AHB总线的时钟）72MHz
则 72次时钟过了1us，即 SystemCoreClock/1000000U 为 1us的定时计数值
获取上电以来的微秒数：
uint32_t micros(void)
{return (uwTick * 1000 + (SysTick->LOAD - SysTick->VAL) / (SystemCoreClock/1000000U));
}其中，uwTick为上电以来的毫秒数，SysTick->VAL为定时器的当前值，SysTick->LOAD为系统滴答定时器的重装载值，SystemCoreClock/1000000U为1us的定时计数值。
获取上电以来的毫秒数：
uint32_t millis(void)
{return uwTick;
}微秒级延时：
void delay_us(uint32_t us)
{uint32_t total = 0;uint32_t target = (SystemCoreClock/1000000U) * us;int last = SysTick->VAL;int now = last;int diff = 0;while(1){now = SysTick->VAL;diff = last - now;if(diff > 0){total += diff;}else{total += diff + SysTick->LOAD;}if(total > target){return;}last = now;}
}毫秒级延时：
void delay_ms(uint32_t ms)
{uint32_t Stop_TimePoint = uwTick + ms;while(uwTick < Stop_TimePoint);
}这篇关于STM32 HAL库 SysTick-＞VAL和SysTick-＞LOAD 实现us延时的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
