本文主要是介绍[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-3+4，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
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本文参考：
B站：DR_CAN
Dr. CAN学习笔记 - Kalman Filter卡尔曼滤波器 Ch05-3+4
- 3. Step by step : Deriation of Kalmen Gain 卡尔曼增益/因数 详细推导
- 4. Priori/Posterrori error Covariance Martix 误差协方差矩阵
3. Step by step : Deriation of Kalmen Gain 卡尔曼增益/因数 详细推导
4. Priori/Posterrori error Covariance Martix 误差协方差矩阵
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