本文主要是介绍imx6 与STM8的通信以及遇到的问题，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
与STM8的通信协议，需要注意的是，STM8为了规避专利问题，所以硬件的i2c会有BUG，所以如果想完美解决这个问题，则需做模拟i2c，当然也不是说不能解决硬件i2c的问题，有小伙伴知道怎么解决的可以在底下留言，互相学习一下。
还有一个问题，主机不停的读取STM8的第一个字节，我们用示波器抓取图像是有停止信号的，但我们的工程师在调试代码的时候发现了无停止信号，但数据目前看来又是正常的，写的时候又有停止信号，很郁闷。不过这个问题大家无需担心，我们在示波器的波形图发现了一个问题：
这个图为连续读一个字节的波形图，可以看到到了第四个波形的时候发了个NACK（即为高电平，第9个时钟），这个就导致了后面的停止信号没有被接收，所以我们检测不到停止信号。
首先我们需要了解一下i2c的协议是怎么样的以及他的流程图是怎么样的：
有句话说，能写不一定能读，能读肯定能写，刚开始我很不理解这句话，为什么能读就一定能写，下面我以读为例：在开始读的时候首先需要先写从机地址，若有应答，再发寄存器地址，上面的步骤完了之后才是真正意义上的读。
图已经是很清楚的说明了i2c的工作原理。
数据包格式：
包头 + 32个字节数据 + 包尾 + 2个字节CRC校验 = 36个字节
则需使用到CRC校验的算法
附上CRC检验的算法：
const unsigned short ccitt_table[256] = {
0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063, 0x4084, 0x50A5, 0x60C6, 0x70E7,0x8108, 0x9129, 0xA14A, 0xB16B,
0xC18C, 0xD1AD, 0xE1CE, 0xF1EF,0x1231, 0x0210, 0x3273, 0x2252, 0x52B5, 0x4294, 0x72F7, 0x62D6,
0x9339, 0x8318, 0xB37B, 0xA35A, 0xD3BD, 0xC39C, 0xF3FF, 0xE3DE,0x2462, 0x3443, 0x0420, 0x1401,
0x64E6, 0x74C7, 0x44A4, 0x5485,0xA56A, 0xB54B, 0x8528, 0x9509, 0xE5EE, 0xF5CF, 0xC5AC, 0xD58D,
0x3653, 0x2672, 0x1611, 0x0630, 0x76D7, 0x66F6, 0x5695, 0x46B4,0xB75B, 0xA77A, 0x9719, 0x8738,
0xF7DF, 0xE7FE, 0xD79D, 0xC7BC,0x48C4, 0x58E5, 0x6886, 0x78A7, 0x0840, 0x1861, 0x2802, 0x3823,
0xC9CC, 0xD9ED, 0xE98E, 0xF9AF, 0x8948, 0x9969, 0xA90A, 0xB92B,0x5AF5, 0x4AD4, 0x7AB7, 0x6A96,
0x1A71, 0x0A50, 0x3A33, 0x2A12,0xDBFD, 0xCBDC, 0xFBBF, 0xEB9E, 0x9B79, 0x8B58, 0xBB3B, 0xAB1A,
0x6CA6, 0x7C87, 0x4CE4, 0x5CC5, 0x2C22, 0x3C03, 0x0C60, 0x1C41,0xEDAE, 0xFD8F, 0xCDEC, 0xDDCD,
0xAD2A, 0xBD0B, 0x8D68, 0x9D49,0x7E97, 0x6EB6, 0x5ED5, 0x4EF4, 0x3E13, 0x2E32, 0x1E51, 0x0E70,
0xFF9F, 0xEFBE, 0xDFDD, 0xCFFC, 0xBF1B, 0xAF3A, 0x9F59, 0x8F78,0x9188, 0x81A9, 0xB1CA, 0xA1EB,
0xD10C, 0xC12D, 0xF14E, 0xE16F,0x1080, 0x00A1, 0x30C2, 0x20E3, 0x5004, 0x4025, 0x7046, 0x6067,
0x83B9, 0x9398, 0xA3FB, 0xB3DA, 0xC33D, 0xD31C, 0xE37F, 0xF35E,0x02B1, 0x1290, 0x22F3, 0x32D2,
0x4235, 0x5214, 0x6277, 0x7256,0xB5EA, 0xA5CB, 0x95A8, 0x8589, 0xF56E, 0xE54F, 0xD52C, 0xC50D,
0x34E2, 0x24C3, 0x14A0, 0x0481, 0x7466, 0x6447, 0x5424, 0x4405,0xA7DB, 0xB7FA, 0x8799, 0x97B8,
0xE75F, 0xF77E, 0xC71D, 0xD73C,0x26D3, 0x36F2, 0x0691, 0x16B0, 0x6657, 0x7676, 0x4615, 0x5634,
0xD94C, 0xC96D, 0xF90E, 0xE92F, 0x99C8, 0x89E9, 0xB98A, 0xA9AB,0x5844, 0x4865, 0x7806, 0x6827,
0x18C0, 0x08E1, 0x3882, 0x28A3,0xCB7D, 0xDB5C, 0xEB3F, 0xFB1E, 0x8BF9, 0x9BD8, 0xABBB, 0xBB9A,
0x4A75, 0x5A54, 0x6A37, 0x7A16, 0x0AF1, 0x1AD0, 0x2AB3, 0x3A92,0xFD2E, 0xED0F, 0xDD6C, 0xCD4D,
0xBDAA, 0xAD8B, 0x9DE8, 0x8DC9,0x7C26, 0x6C07, 0x5C64, 0x4C45, 0x3CA2, 0x2C83, 0x1CE0, 0x0CC1,
0xEF1F, 0xFF3E, 0xCF5D, 0xDF7C, 0xAF9B, 0xBFBA, 0x8FD9, 0x9FF8,0x6E17, 0x7E36, 0x4E55, 0x5E74,
0x2E93, 0x3EB2, 0x0ED1, 0x1EF0
};unsigned short crc_ccitt(unsigned char *q, int len)
{unsigned short crc = 0;while (len-- > 0)crc = ccitt_table[(crc >> 8 ^ *q++) & 0xff] ^ (crc << 8);return crc;
}部分i2c读写的代码实现如下：
static int i2c_read(int fd, char buff[], unsigned char addr, int count)
{unsigned char sendbuffer;int res;sendbuffer=addr;write(fd,sendbuffer,1); res = read(fd,buff,count);printf("read %d byte at 0x%x\n", res, addr);return res;
}
static int i2c_write(int fd, unsigned char buff[], unsigned char addr, int count)
{int res;static char sendbuffer[50];memcpy(sendbuffer+1, buff, count);sendbuffer[0]=addr;res=write(fd,sendbuffer,count+1);//2printf("write %d byte at 0x%x\n", res, addr);
}这篇关于imx6 与STM8的通信以及遇到的问题的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
