OpenPLC v3 代码结构

2024-01-12 01:52
文章标签 代码 结构 v3 openplc

本文主要是介绍OpenPLC v3 代码结构,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

 OpenPLC v3 是一个基于 C++ 的开源实时自动化平台,主要用于控制和自动化行业中的设备。该项目具有以下主要模块:

1. Core:核心模块,提供数据结构和算法实现。
2. Master:主设备模块,实现与从设备通信的接口。
3. Slave:从设备模块,实现数据接收和处理功能。
4. Control:控制模块,实现设备控制逻辑。
5. GUI:图形用户界面模块,提供可视化界面。
6. Utils:工具模块,提供数据处理、文件读写等功能。

下面是 OpenPLC v3 的代码结构分析:

1. Master 模块:

Master 模块包含 DNP3 协议的实现,用于与从设备进行通信。主要模块如下:

- DNP3Master:主设备类,负责与从设备建立连接和数据传输。
- DNP3MasterTCPClient:TCP 客户端类,负责与从设备建立 TCP 连接。
- DNP3MasterSOEHandler:SOE 处理器类,负责处理从设备发送的报文。
- DefaultDNP3MasterApplication:默认的主设备应用层,实现 DNP3 协议的 Master-Slave 通信。

2. Slave 模块:

Slave 模块包含 DNP3 协议的实现,用于接收主设备发送的数据和执行相应的控制操作。主要模块如下:

- DNP3Slave:从设备类,负责接收主设备发送的数据和执行相应的控制操作。
- DNP3SlaveTCPClient:TCP 客户端类,负责与主设备建立 TCP 连接。
- DNP3SlaveSOEHandler:SOE 处理器类,负责处理主设备发送的报文。
- DefaultDNP3SlaveApplication:默认的从设备应用层,实现 DNP3 协议的 Master-Slave 通信。

3. Control 模块:

Control 模块包含设备控制逻辑,根据主设备发送的命令执行相应的操作。主要模块如下:

- Control:控制类,负责处理主设备发送的命令。
- ControlBase:控制基类,定义了控制类的基本接口。

4. GUI 模块:

GUI 模块提供可视化界面,用于用户界面交互。主要模块如下:

- MainWindow:主窗口类,提供整个平台的界面。
- ui_MainWindow:主窗口的 UI 文件。

5. Utils 模块:

Utils 模块包含一些工具类,如文件读写、数据处理等。主要模块如下:

- FileOperations:文件操作类,负责文件读写操作。
- DataConversion:数据转换类,负责数据类型转换。

总的来说,OpenPLC v3 的代码结构比较清晰,模块划分明确,实现了核心模块、主设备模块、从设备模块、控制模块和 GUI 模块的分离。

更多内容:

OpenPLC - Developer Docs: runtime/core/modbusslave/slave.h File Reference (openplcproject.gitlab.io)

这篇关于OpenPLC v3 代码结构的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/596423

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