本文主要是介绍C#代码实现解析WTGPS和BD数据，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
《C#代码实现解析WTGPS和BD数据》在现代的导航与定位应用中,准确解析GPS和北斗（BD）等卫星定位数据至关重要,本文将使用C#语言实现解析WTGPS和BD数据,需要的可以了解下...
在现代的导航与定位应用中，准确解析 GPS 和北斗（BD）等卫星定位数据至关重要。今天，我们来探讨如何使用 C# 语言对 WTGPS+BD 数据进行解析。
一、代码结构概览
首先，我们有一个WitGpsParser类，这个类主要负责解析原始的 GPS 数据。它包含了一些关键的字段和方法：
using System;
using System.Linq;
public class WitGpsParser
{
// 经纬度标记
private readonly string gnzda = "GNZDA";
// 时间戳标记
private readonly string gngga = "GNGGA";
private readonly StringSplitOptions options = StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries;
// ...
}
其中，gnzda和gngga分别用于标识不同类型的 GPS 数据语句，options则用于在分割字符串时去除空元素。
1. 核心解析方法
Parse方法是整个解析过程的入口：
public Location Parse(string raw)
{
var separator = new char[] { '\n' };
var raws = raw.Split(separator, options);
var r1 = raws.Where(r => r.Contains(this.gngga)).FirstOrDefault();
var location = this.ToLocation(r1);
var r2 = raws.Where(r => r.Contains(this.gnzda)).FirstOrDefault();
var date = this.ToDateAndTimestamp(r2);
if (location != null)
{
location.Date = date.Item1;
location.TimeStamp = (double)date.Item2;
}
return location;
}它首先将输入的原始数据按行分割，然后分别查找包含GNGGA和GNZDA的行。GNGGA语句通常包含位置信息，而GNZDA语句包含日期和时间信息。通过调用ToLocation和ToDateAndTimestamp方法，分别解析出位置和时间信息，并将它们组装到Location对象中返回。
2. 位置信息解析
ToLocation方法负责从GNGGA语句中提取并解析位置相关信息：
private Location ToLocation(string raw)
{
if (string.IsNullOrWhiteSpace(raw))
{
return null;
}
var raws = raw.Split(new char[] { ',' });
// 验证数据完整
if (raws.Length < 6 || raws.Skip(1).Take(5).All(r => string.IsNullOrWhiteSpace(r)))
{
return null;
}
var latitude = this.ToLatitude(raws[2]);
var longitude = this.ToLongitude(raws[4]);
var flag = int.Parse($"0{raws[6]}");
var numSV = 0;
if (raws.Length >= 8)
{
numSV = int.Parse($"0{raws[7]}");
}
var altitude = 0.0;
if (raws.Length >= 10)
{
altitude = double.Parse($"0{raws[9]}");
}
return new Location
{
Altitude = altitude,
Flag = flag,
Latitude = latitude,
Longitude = longitude,
NumSV = numSV,
};
}
在这个方法中，首先检查输入数据是否为空或不完整。然后，通过调用ToLatitude和ToLongitude方法，将字符串形式的经纬度转换为实际的数值。同时，提取定位标志（flag）、卫星数量（numSV）和海拔高度（altitude）等信息，最后构建并返回Location对象。
3. 经纬度转换方法
ToLatitude和ToLongitude方法用于将特定格式的经纬度字符串转换为实际的度数：
private double ToLongitude(string l)
{
if (string.IsNullOrWhiteSpace(l) || l.Length < 8)
{
return 0;
}
var l1 = double.Parse(l.Substring(0, 3));
var l2 = double.Parse(l.Substring(3, 5));
return l1 + l2 / 60;
}
private double ToLatitude(string l)
{
if (string.IsNullOrWhiteSpace(l) || l.Length < 9)
{
return 0;
}
var l1 = double.Parse(l.Substring(0, 2));
var l2 = double.Parse(l.Substring(2, 7));
return l1 + l2 / 60;
}
例如，对于经度字符串，前三位表示度数，后面五位表示分，通过特定的计算将其转换为以度为单位的数值。
4. 日期和时间戳解析
ToDateAndTimestamp方法负责从GNZDA语句中解析出日期和时间戳：
private (string, decimal) ToDateAndTimestamp(string raw)
{
if (string.IsNullOrWhiteSpace(raw))
{
return ("", 0);
}
var separator = new char[] { ',' };
var date = raw.Split(separator, options);
if (date.Length < 2)
{
return ("", 0);
}
var utcDate = date[1];
if (utcDate == null || utcDate.Length != 9)
{
return ("", 0);
}
var hour = utcDate.Substring(0, 2);
hour = (int.Parse(hour) + 8).ToString();
hour = this.RemoveZero(hour);
var minute = uwww.chinasem.cntcDate.SuChina编程bstring(2, 2);
minute = this.RemoveZero(minute);
var second = utcDate.Substring(4, 2);
second = this.RemoveZero(second);
编程var day = date[2];
day = this.RemoveZero(day);
var month = date[3];
month = this.RemoveZero(month);
python var year = date[4];
var dateTime = $"{year}.{month}.{day} {hour}:{minute}";
// 时间戳
var dateTimeWithSecond = $"{dateTime}:{second}";
var timestamp = this.ToTimestamp(Convert.ToDateTime(dateTimeWithSecond));
return (dateTime, timestamp);
}
该方法首先检查数据的完整性，然后提取出 UTC 时间、日、月、年等信息。由于 GPS 数据中的时间通常是 UTC 时间，这里将其转换为本地时间（这里简单地加了 8 小时）。最后，构建出日期字符串和对应的时间戳。
5. 辅助方法
RemoveZero方法用于去除字符串开头的零：
private string RemoveZero(string s)
{
if (s.StartsWith("0"))
{
return s.Substring(1, 1);
}
return s;
}
ToTimestamp方法将DateTime对象转换为时间戳：
private decimal ToTimestamp(DateTime d)
{
if (d.ToUniversalTime() <= DateTimeOffset.MinValue.UtcDateTime)
{
return 0;
}
var milliseconds = (decimal)(new DateTimeOffset(d).ToUnixTimeMilliseconds());
return milliseconds / 1000.0m;
}
二、Location类定义
Location类用于存储解析后的位置信息：
public class Location
{
/// <summary>
/// 车辆高程
/// </summary>
public double Altitude { get; set; }
/// <summary>
/// 日期
/// </summary>
public string Date { get; set; }
/// <summary>
/// 标志
/// </summary>
public int Fwww.chinasem.cnlag { get; set; }
/// <summary>
/// 纬度
/// </summary>
public double Latitude { get; set; }
/// <summary>
/// 经度
/// </summary>
public double Longitude { get; set; }
/// <summary>
/// 卫星数量
/// </summary>
public int NumSV { get; set; }
/// <summary>
/// 时间戳
/// </summary>
public double TimeStamp { get; set; }
}
它包含了海拔、日期、定位标志、经纬度、卫星数量和时间戳等属性，方便在后续的应用中使用这些解析后的数据。
三、参考与拓展
更多关于 WTGPS+BD 数据解析的详细信息，可以参考Wit Motion 的官方文档。在实际应用中，可能还需要根据具体的业务需求，对解析后的数据进行进一步的处理和分析，例如结合地图进行可视化展示，或者用于轨迹跟踪等功能。
通过上述代码和分析，我们可以看到如何在 C# 中有效地解析 WTGPS+BD 数据，为开发高精度的定位相关应用奠定了基础。
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