本文主要是介绍Velodyne VLP-32C/VLP-16在ROS下的数据获取、显示及录制，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
“不要急着让生活给予所有的答案，有时我们需要耐心的等待。相信过程，坦然前行，不负生活，生活也必不负你。”
原来人都会离开……
愿天堂不再受罪·
愿好人一生平安~
激光雷达可能是短时间内无人驾驶当中最受追捧、不可缺少的传感器了，当然作为Lidar领域的大哥Velodyne，一共有一下几种：单线、4线、16线、32线、64线等，接下来就说一说如何在ROS下初级使用该传感器：
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