本文主要是介绍英伟达 Jetson TX2 开发板安装英特尔 D435i 深度相机驱动，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
经过多番折腾，成功安装并且掌握了规律，在这里详细解释一下，大家可以依葫芦画瓢。授人以鱼不如授人以渔。
首先，也是最最最重要的一步，就是要重新编译系统内核，使得内核可以识别 D435i 相机。因为 D435i 是采用 USB3.0 接口与 TX2 连接的，USB 能否识别设备取决于内核中是否有对应于设备 ID 的预置代码，在内核编译的时候，需要打补丁，将 D435i 的 USB 信息添加到内核中相关的文件中。
补丁文件参考：
JetsonHacks网站上的这篇内容： https://www.jetsonhacks.com/2019/01/21/intel-realsense-d435i-on-nvidia-jetson-agx-xavier/
这是针对 Jetson Xavier 平台的，包含三个内核补丁。你只需要下载内核源码后，找到对应文件名的文件，然后对照这三个补丁文件正确修改属于你自己的补丁，再重新编译内核就可以了。
TX2 内核编译参考这篇内容：https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel
脚本中内核源码的下载链接，需要与你自己系统的内核版本一致。可以从英伟达官方 下载列表<
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