本文主要是介绍Lanelet2高精地图2——Point（点）介绍，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
在Lanelet2高精地图中，Point由ID，3d坐标和属性组成，是唯一存储实际位置信息的元素，ID必须是唯一的。其他基本元素都是直接或者间接由Point组成的。在Lanelet2中，Point本身并不是有意义的对象，Point仅与Lanelet2中的其他对象一起使用有意义。
Point元素的组成如下表所示：
| 物理量 | 内容 | 类型 |
| id | 点的ID | int |
| x | X坐标（北向） | double |
| y | Y坐标（东向） | double |
| z | Z坐标（高程） | double |
| 属性（可选）* | Tags | key=string value=string, double |
* 典型的点没有任何Tags信息，除非想表达独立的虚线时才会用到。key和value的取值范围如下：
| Tags | |
| key | value |
| type | begin, end, pole, dot |
.osm文件表达实例
在.osm文件中，点以<node/>来表达。
<node id='39624' visible='true' version='1' lat='49.00519014964' lon='8.43659654764' ele='1430.476' />这篇关于Lanelet2高精地图2——Point（点）介绍的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
