室内定位中的蓝牙定位技术--蓝牙定位网关--蓝牙Beacon-新导智能

       作为室外定位向室内环境的延伸，为了处理室外定位导航“最后一公里”的问题，室内定位根据蓝牙定位网关、蓝牙Beacon的室内定位计划，常常会有客户问到，这两种计划有什么区别，今日，我们就来了解一下蓝牙的室内定位计划.

      蓝牙定位网关是一个集成BLE低功耗蓝牙和WiFi的网关设备，蓝牙定位网关内置WiFi和BLE低功耗蓝牙两种无线通讯方式，WiFi与BLE蓝牙之间经过串口完成通讯。

      蓝牙Beacon是建立在低功耗蓝牙协议基础上的一种播送协议，一起它也是拥有这个协议的一款低功耗蓝牙设备（从机），但是它不能和任何低功耗蓝牙主机进行衔接，通常是放在室内的某个固定方位，借此向周围进行连续性播送，一切播送数据在特定规则下进行排列。

    蓝牙定位网关首要用于扫描蓝牙设备、iBeacon设备，然后完成长途云办理，也便是说，蓝牙定位网关是一个用于iBeacon设备的扫描办理设备。能被灵敏地使用于各种场景，例如：长途操控BLE蓝牙设备，接纳BLE蓝牙设备发送的数据，并将其发送给服务器……

    蓝牙Beacon 便是一个小型的信息基站，Beacon 技能做到的是经过 Bluetooth Smart 向通讯掩盖规模内的移动设备捕捉和推送信息。首要使用在室内导航、人流剖析、物品跟踪等。如在百货商场及时推送品牌促销信息，和餐饮设施的方位，或在博物馆向游客推送文物信息等。

蓝牙定位网关的工作原理：

       移动的蓝牙设备进入某个蓝牙定位网关的规模和蓝牙定位网关的蓝牙部分进行衔接，并将传输当时数据；蓝牙定位网关的蓝牙部分接纳到数据，和WiFi模块经过串口衔接并传输数据；蓝牙定位网关WiFi部分经过无线路由器将数据上传到服务器(此时蓝牙定位网关需求DC_5V供电) ；蓝牙定位网关WiFi部分经过RJ45衔接POE交换机将数据上传到服务器（此时蓝牙定位网关可直接用POE供电）；操控端加载服务器数据，并对当时的状况进行操控修正；服务器经过计算和剖析将蓝牙设备的定位信息在前端显现，操控指令也可经过服务器传给蓝牙定位网关的WiFi，WiFi传输给蓝牙，蓝牙传输给蓝牙设备完成操控。

蓝牙Beacon的工作原理：

      首先在需求定位的区域内铺设蓝牙Beacon信标，一般至少需求铺设3个蓝牙Beacon信标，定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能精确地计算定位；蓝牙Beacon信标会每隔必定的时间（天工测控的蓝牙Beaon默认是100毫秒）播送一个数据包到周围；当终端设备比方智能手机蓝牙beacon的信号掩盖规模内，作为独立的蓝牙主机（智能手机）在执行扫描动作时，会间隔地接纳到蓝牙Beacon播送出来的数据包（该数据包内容最多可以包含 31个字节的内容）；在蓝牙主机接纳到播送包时，其中会指示该播送包来自于哪一个蓝牙beacon从机的 MAC地址(每个蓝牙Beacon拥有唯一的 MAC地址)和当时的接纳发送信号强度指示值RSSI；RSSI值是确认蓝牙主机方位和蓝牙Beacon之间远近间隔的依据；然后经过手机内置的定位算法，以及和地图引擎数据库的交互，就可以测算出蓝牙主机（智能手机）当时的具体方位。

      蓝牙定位网关最常用的功用便是进行反向定位，反向定位是使用蓝牙定位网关将扫描到的蓝牙数据经过网络上传到云端服务器上，而且使用了蓝牙扫描到的Beacon设备数据中的RSSI，然后在后台经过这个RSSI值可以确认Beacon设备与蓝牙定位网关的间隔或许规模，完成方位追寻的意图，并在后台地图实时展现Beacon设备方位。一起，还可以将蓝牙定位网关的扫描规模标记为安全区域，一旦Beacon设备离开安全规模，便能触发后台的安全报警。这也是完成安全关照和物资办理的关键。

      蓝牙Beacon最常用的功用便是室内定位，室内定位合作Beacon这一技能，将Beacon节点布在适当的方位，在合作丰富的APP使用，可以很方便地使用在室内导航、移动支付、店内导购、人流剖析、物品跟踪等等一切与人在室内流动相关的活动之中。蓝牙Beacon不只可以引导用户抵达想去的意图地，还支撑物件找寻服务（追寻丢失的钥匙或钱包），此外，还可以播送地标信息（博物馆、旅游和教育）。