SLAM_四元数取逆等基本运算

2023-12-13 21:58
文章标签 基本 运算 slam 四元 数取

本文主要是介绍SLAM_四元数取逆等基本运算,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

1. 四元数的共轭与逆

四元数的模

四元数的共轭和逆

四元数逆的性质

这篇关于SLAM_四元数取逆等基本运算的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/490110

相关文章

Java 枚举的基本使用方法及实际使用场景

《Java枚举的基本使用方法及实际使用场景》枚举是Java中一种特殊的类,用于定义一组固定的常量,枚举类型提供了更好的类型安全性和可读性,适用于需要定义一组有限且固定的值的场景,本文给大家介绍Jav... 目录一、什么是枚举?二、枚举的基本使用方法定义枚举三、实际使用场景代替常量状态机四、更多用法1.实现接

git stash命令基本用法详解

《gitstash命令基本用法详解》gitstash是Git中一个非常有用的命令,它可以临时保存当前工作区的修改,让你可以切换到其他分支或者处理其他任务,而不需要提交这些还未完成的修改,这篇文章主要... 目录一、基本用法1. 保存当前修改(包括暂存区和工作区的内容)2. 查看保存了哪些 stash3. 恢

C/C++中OpenCV 矩阵运算的实现

《C/C++中OpenCV矩阵运算的实现》本文主要介绍了C/C++中OpenCV矩阵运算的实现,包括基本算术运算(标量与矩阵)、矩阵乘法、转置、逆矩阵、行列式、迹、范数等操作,感兴趣的可以了解一下... 目录矩阵的创建与初始化创建矩阵访问矩阵元素基本的算术运算 ➕➖✖️➗矩阵与标量运算矩阵与矩阵运算 (逐元

MySQL基本查询示例总结

《MySQL基本查询示例总结》:本文主要介绍MySQL基本查询示例总结,本文通过实例代码给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友参考下吧... 目录Create插入替换Retrieve(读取)select(确定列)where条件(确定行)null查询order by语句li

Python 异步编程 asyncio简介及基本用法

《Python异步编程asyncio简介及基本用法》asyncio是Python的一个库,用于编写并发代码,使用协程、任务和Futures来处理I/O密集型和高延迟操作,本文给大家介绍Python... 目录1、asyncio是什么IO密集型任务特征2、怎么用1、基本用法2、关键字 async1、async

redis中使用lua脚本的原理与基本使用详解

《redis中使用lua脚本的原理与基本使用详解》在Redis中使用Lua脚本可以实现原子性操作、减少网络开销以及提高执行效率,下面小编就来和大家详细介绍一下在redis中使用lua脚本的原理... 目录Redis 执行 Lua 脚本的原理基本使用方法使用EVAL命令执行 Lua 脚本使用EVALSHA命令

Python位移操作和位运算的实现示例

《Python位移操作和位运算的实现示例》本文主要介绍了Python位移操作和位运算的实现示例,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一... 目录1. 位移操作1.1 左移操作 (<<)1.2 右移操作 (>>)注意事项:2. 位运算2.1

MySQL 中的 LIMIT 语句及基本用法

《MySQL中的LIMIT语句及基本用法》LIMIT语句用于限制查询返回的行数,常用于分页查询或取部分数据,提高查询效率,:本文主要介绍MySQL中的LIMIT语句,需要的朋友可以参考下... 目录mysql 中的 LIMIT 语句1. LIMIT 语法2. LIMIT 基本用法(1) 获取前 N 行数据(

Python Faker库基本用法详解

《PythonFaker库基本用法详解》Faker是一个非常强大的库,适用于生成各种类型的伪随机数据,可以帮助开发者在测试、数据生成、或其他需要随机数据的场景中提高效率,本文给大家介绍PythonF... 目录安装基本用法主要功能示例代码语言和地区生成多条假数据自定义字段小结Faker 是一个 python

用js控制视频播放进度基本示例代码

《用js控制视频播放进度基本示例代码》写前端的时候,很多的时候是需要支持要网页视频播放的功能,下面这篇文章主要给大家介绍了关于用js控制视频播放进度的相关资料,文中通过代码介绍的非常详细,需要的朋友可... 目录前言html部分:JavaScript部分:注意:总结前言在javascript中控制视频播放